Аполлон 15 роверы 1971 елның 30 июлендә айга төште.
Катлаулы мохит булган Ай өслегендә, Ай роверы җиңел йөкләнгән һәм компакт булырга тиеш.Зур һәм түбән катнашуҗиһазландыргычларягулык машиналарында кулланылган, әлбәттә, аларның таләпләрен үтәү авыр.
Шуңа күрәгармоник киметүr кечкенә масса белән, югары тапшыру эффективлыгы һәм югары төгәллек NASA тарафыннан бәяләнә башлады, һәм ниһаять, 1971-нче елда Аполлон роверына уңышлы кулланылды.
210КГ ай роверы тулысынча электр белән идарә итә, дүрт мөстәкыйль двигатель урнаштырылган, һәм дүрт комплектгармоник редукторлармотор тизлеген контрольдә тоту өчен кулланыла.
Эчке тешләре булган металл боҗрага, шул ук теш тишеге белән сыгылмалы боҗраны куегыз, ләкин тешләре азрак, һәм боҗра эчендә сыгылучан эллиптик дулкын генераторы куегыз.Бу өч өлештән торагармоник редуктор.
Двигатель дулкын генераторын әйләндерергә этәргәндә, ул тышкы боҗрадагы сыгылмалы җиһазның эластик деформациясенә китерәчәк, ул эллиптик формада әйләнүне дә күзәтә.Аннары сыгылмалы тәгәрмәчнең озын күчәре кысылып, тышкы боҗраның каты тәгәрмәченең теш трубкасына кертелә.
Гармоник редуктор компонентлары
Бу ике тишекле боҗраларны тоташтыру процессы, чыннан да, күп санлы тешләр белән каты тишек боҗрасына аз санлы тешләр белән сыгылучан тизлек боҗрасы.Эластик җиһазларның тоташу ноктасы алдындагы тешләр тышкы боҗраның каты теш трубкаларына караганда әкренләп алга китәләр, сыгылучан тиш тешләре тешләү тишләре белән артка борыла.
Ахырда, уңышлы интеграциягармоник редуктор1971-нче елда Аполлон роверына космик разведка тарихында төп мизгел билгеләнде.Бу җиңел, компакт һәм эффектив йөртүче поезд роверга ай өслеген төгәллек һәм ышанычлылык белән кичерергә мөмкинлек бирә.Инновацион дизайн һәм кулланугармоник редукторApollo 15 миссиясенең уңышлы булуына гына түгел, роботның төп компонентларының берсе.
Сез Reach техникасыннан күбрәк мәгълүмат ала аласыз:sales@reachmachinery.com
Пост вакыты: 31-2023 май