কিভাবে হারমোনিক রিডুসার লুনার রোভারে কাজ করে?

Apollo 15 রোভার চাঁদে অবতরণ করেছিল 30 জুলাই, 1971 সালে।

একটি জটিল পরিবেশ সহ চাঁদের পৃষ্ঠে, চন্দ্র রোভারটিকে যতটা সম্ভব হালকা-লোড এবং কমপ্যাক্ট হতে হবে।ভারী এবং কম অনুপাতগিয়ার হ্রাসকারীজ্বালানী যানবাহনে ব্যবহৃত তাদের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা স্পষ্টতই কঠিন।

1

সুতরাং, এটিসুরেলা হ্রাসr ছোট ভর, উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতা এবং উচ্চ নির্ভুলতা NASA দ্বারা মূল্যায়ন করা শুরু করে এবং অবশেষে 1971 সালে অ্যাপোলো চন্দ্র রোভারে সফলভাবে প্রয়োগ করা হয়েছিল।

210KG চন্দ্র রোভার সম্পূর্ণরূপে বিদ্যুৎ দ্বারা চালিত, চারটি স্বাধীনভাবে চালিত মোটর ইনস্টল করা আছে, এবং চার সেটসুরেলা হ্রাসকারীমোটর গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

অভ্যন্তরীণ দাঁত সহ একটি ধাতব রিংয়ে, একই দাঁতের পিচ কিন্তু কম দাঁত সহ একটি নমনীয় রিং রাখুন এবং রিংয়ের ভিতরে একটি নমনীয় রোলিং বিয়ারিং সহ একটি উপবৃত্তাকার তরঙ্গ জেনারেটর রাখুন।এই তিনটি অংশ গঠিত হয় aসুরেলা হ্রাসকারী.

যখন মোটরটি ওয়েভ জেনারেটরটিকে ঘোরানোর জন্য চালিত করে, তখন এটি বাইরের রিংয়ের নমনীয় গিয়ারের স্থিতিস্থাপক বিকৃতি ঘটায়, যা একটি উপবৃত্তাকার আকারে ঘূর্ণনকে অনুসরণ করে।তারপর নমনীয় চাকার লম্বা অক্ষটি চেপে চেপে বাইরের বলয়ের অনমনীয় চাকার দাঁতের খাঁজে ঢুকিয়ে সম্পূর্ণ মেশড অবস্থায় পরিণত করা হয়।

হারমোনিক ড্রাইভ গিয়ারহারমোনিক হ্রাসকারী উপাদান

এই দুটি গিয়ার রিংয়ের মেশিং প্রক্রিয়াটি আসলে একটি নমনীয় গিয়ার রিং যার সাথে অল্প সংখ্যক দাঁত একটি শক্ত গিয়ার রিংয়ে প্রচুর সংখ্যক দাঁত দিয়ে ঘূর্ণায়মান হয়।যেহেতু নমনীয় গিয়ারের মেশিং পয়েন্টের সামনের দাঁতগুলি বাইরের বলয়ের শক্ত দাঁতের খাঁজের তুলনায় ধীরে ধীরে সামনের দিকে স্থানচ্যুত হয়, তাই নমনীয় গিয়ারের দাঁতগুলি মেশিং প্রক্রিয়ার সময় দাঁতের খাঁজ দ্বারা পিছনে ঠেলে দেওয়া হয়।

উপসংহারে, সফল ইন্টিগ্রেশনসুরেলা হ্রাসকারী1971 সালে অ্যাপোলো চন্দ্র রোভারে প্রবেশ করা মহাকাশ অনুসন্ধানের ইতিহাসে একটি গুরুত্বপূর্ণ মুহূর্ত হিসাবে চিহ্নিত।এই লাইটওয়েট, কমপ্যাক্ট, এবং দক্ষ ড্রাইভ ট্রেনটি রোভারকে সূক্ষ্মতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে চন্দ্র পৃষ্ঠ অতিক্রম করতে সক্ষম করে।উদ্ভাবনী নকশা এবং প্রয়োগসুরেলা হ্রাসকারীশুধুমাত্র Apollo 15 মিশনের সাফল্যে অবদান রাখে না, বরং এটি রোবটের মূল উপাদানগুলির মধ্যে একটি।

আপনি রিচ মেশিনারি থেকে আরও তথ্য পেতে পারেন:sales@reachmachinery.com


পোস্টের সময়: মে-31-2023