Како работи хармоничниот редуктор на лунарниот ровер?

Роверот Аполо 15 слета на Месечината на 30 јули 1971 година.

На површината на Месечината со сложено опкружување, лунарниот ровер треба да биде колку што е можно полесен и компактен.На гломазна и низок соодносредуктори на брзинивозилата што се користат на гориво очигледно е тешко да се исполнат нивните барања.

Затоа, нахармонично намалувањеr со мала маса, висока ефикасност на пренос и висока прецизност почна да се цени од НАСА, и конечно беше успешно применета на лунарниот ровер Аполо во 1971 година.

Лунарниот ровер од 210 килограми е целосно управуван од електрична енергија, со инсталирани четири мотори со независно управување и четири комплетихармониски редукторисе користат за контрола на брзината на моторот.

Во метален прстен со внатрешни заби, ставете флексибилен прстен со ист чекор на забот, но помалку заби, и ставете елипсовиден генератор на бранови со флексибилно тркалачко лежиште во внатрешноста на прстенот.Овие три дела се составени ахармоник редуктор.

Кога моторот го придвижува генераторот на бранови да ротира, тоа ќе предизвика еластична деформација на флексибилниот запченик на надворешниот прстен, што исто така ја следи ротацијата во елипсовидна форма.Потоа, долгата оска на флексибилното тркало се стега и се вметнува во забниот жлеб на крутото тркало на надворешниот прстен за да стане целосно мрежеста состојба.

Компоненти на хармоничен редуктор

Процесот на спојување на овие два запчаници е всушност флексибилен запчест прстен со мал број заби кои се тркалаат на крут прстен за запчаник со голем број заби.Бидејќи забите пред мрежечката точка на флексибилниот запченик постепено се дислоцираат напред во однос на крутите забни жлебови на надворешниот прстен, флексибилните запци на запчаникот се туркаат назад од жлебовите за запци за време на процесот на поврзување.

Како заклучок, успешната интеграција нахармоник редукторво лунарниот ровер Аполо во 1971 година означи клучен момент во историјата на вселенското истражување.Овој лесен, компактен и ефикасен погонски воз му овозможува на роверот да ја минува површината на Месечината со прецизност и сигурност.Иновативниот дизајн и примена нахармоник редукторне само што придонесе за успехот на мисијата Аполо 15, туку е и една од основните компоненти на роботот.

Можете да добиете повеќе информации од Reach machinery:sales@reachmachinery.com