O rover Apollo 15 aterrou na Lúa o 30 de xullo de 1971.
Na superficie da lúa cun ambiente complexo, o rover lunar debe ser o máis lixeiro e compacto posible.O voluminoso e de baixa proporciónreductores de engrenaxesutilizados en vehículos de combustible son obviamente difíciles de satisfacer os seus requisitos.
Polo tanto, oredución harmónicar con masa pequena, alta eficiencia de transmisión e alta precisión comezou a ser valorado pola NASA, e finalmente aplicouse con éxito ao rover lunar Apollo en 1971.
O rover lunar de 210 kg está completamente impulsado por electricidade, con catro motores de accionamento independente instalados e catro conxuntos dereductores harmónicosúsanse para controlar a velocidade do motor.
Nun anel metálico con dentes internos, coloque un anel flexible co mesmo paso dos dentes pero menos dentes e coloque dentro do anel un xerador de ondas elípticas cun rodamento flexible.Estas tres partes están compostas areductor harmónico.
Cando o motor fai xirar o xerador de ondas, provocará a deformación elástica da engrenaxe flexible do anel exterior, que tamén segue a rotación en forma elíptica.A continuación, o eixe longo da roda flexible preme e insírese na ranura dos dentes da roda ríxida do anel exterior para converterse nun estado totalmente engranado.
Compoñentes redutores harmónicos
O proceso de engranaxe destes dous aneis de engrenaxe é en realidade un anel de engrenaxe flexible cun pequeno número de dentes que roldan nun anel de engrenaxe ríxido cunha gran cantidade de dentes.Debido a que os dentes diante do punto de engranaxe da engrenaxe flexible desprázanse gradualmente cara adiante en relación ás ranuras dos dentes ríxidos do anel exterior, os dentes da engrenaxe flexible son empuxados cara atrás polas ranuras dos dentes durante o proceso de engranaxe.
En conclusión, a integración exitosa doreductor harmónicono rover lunar Apolo en 1971 marcou un momento fundamental na historia da exploración espacial.Este tren motriz lixeiro, compacto e eficiente permite ao rover atravesar a superficie lunar con precisión e fiabilidade.O deseño e aplicación innovadores doreductor harmóniconon só contribuíu ao éxito da misión Apolo 15, senón que tamén é un dos compoñentes fundamentais do robot.
Podes obter máis información de Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Hora de publicación: 31-mai-2023