Die Apollo 15-rover het op 30 Julie 1971 op die maan geland.
Op die oppervlak van die maan met 'n komplekse omgewing, moet die maan-rover so lig gelaai en kompak as moontlik wees.Die lywige en lae-verhoudingrat verkleinerswat op brandstofvoertuie gebruik word, is natuurlik moeilik om aan hul vereistes te voldoen.
Daarom is dieharmoniese verminderr met klein massa, hoë transmissiedoeltreffendheid en hoë presisie het deur NASA begin waardeer word, en is uiteindelik in 1971 suksesvol op die Apollo-maanrover toegepas.
Die 210KG maan-rover word volledig deur elektrisiteit aangedryf, met vier onafhanklik aangedrewe motors geïnstalleer, en vier stelle vanharmoniese verkleinersword gebruik om die motorspoed te beheer.
In 'n metaalring met interne tande, plaas 'n buigsame ring met dieselfde tandsteek maar minder tande, en plaas 'n elliptiese golfgenerator met 'n buigsame rollaer binne die ring.Hierdie drie dele is saamgestel aharmoniese verkleiner.
Wanneer die motor die golfopwekker dryf om te draai, sal dit elastiese vervorming van die buigsame rat op die buitenste ring veroorsaak, wat ook die rotasie in 'n elliptiese vorm volg.Dan word die lang-as van die buigsame wiel ingedruk en in die tandgroef van die stewige wiel van die buitenste ring geplaas om 'n volledig gemaasde toestand te word.
Harmoniese verkleiner komponente
Die ineenskakelingsproses van hierdie twee ratringe is eintlik 'n buigsame ratring met 'n klein aantal tande wat op 'n stewige ratring met 'n groot aantal tande rol.Omdat die tande voor die inhaakpunt van die buigsame rat geleidelik vorentoe ontwrig word relatief tot die stewige tandgroewe van die buitenste ring, word die buigsame rattande tydens die inhaakproses deur die tandgroewe teruggedruk.
Ten slotte, die suksesvolle integrasie van dieharmoniese verkleinerin die Apollo-maanrover in 1971 was 'n deurslaggewende oomblik in die geskiedenis van ruimteverkenning.Hierdie liggewig, kompakte en doeltreffende dryftrein stel die rover in staat om die maanoppervlak met akkuraatheid en betroubaarheid te deurkruis.Die innoverende ontwerp en toepassing van dieharmoniese verkleinerhet nie net bygedra tot die sukses van die Apollo 15-sending nie, maar is ook een van die kernkomponente van die robot.
Jy kan meer inligting van Reach-masjinerie kry:sales@reachmachinery.com
Postyd: Mei-31-2023