अपोलो 15 रोव्हर 30 जुलै 1971 रोजी चंद्रावर उतरले.
जटिल वातावरण असलेल्या चंद्राच्या पृष्ठभागावर, चंद्र रोव्हर शक्य तितके हलके आणि कॉम्पॅक्ट असणे आवश्यक आहे.अवजड आणि कमी गुणोत्तरगियर कमी करणारेइंधनावर वापरल्या जाणाऱ्या वाहनांना त्यांच्या गरजा पूर्ण करणे साहजिकच अवघड आहे.
त्यामुळे, दहार्मोनिक कमीr लहान वस्तुमान, उच्च प्रक्षेपण कार्यक्षमता आणि उच्च सुस्पष्टता NASA द्वारे मूल्यवान होण्यास सुरुवात झाली आणि शेवटी 1971 मध्ये अपोलो चंद्र रोव्हरवर यशस्वीरित्या लागू केले गेले.
210KG चा चंद्र रोव्हर पूर्णपणे विजेवर चालतो, चार स्वतंत्रपणे चालवल्या जाणाऱ्या मोटर्स बसविल्या जातात आणि चार संचहार्मोनिक कमी करणारेमोटर गती नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जातात.
अंतर्गत दात असलेल्या धातूच्या रिंगमध्ये, समान दात पिच असलेली परंतु कमी दात असलेली लवचिक रिंग घाला आणि रिंगच्या आत लवचिक रोलिंग बेअरिंगसह लंबवर्तुळाकार वेव्ह जनरेटर घाला.हे तीन भाग मिळून अहार्मोनिक रेड्यूसर.
जेव्हा मोटर वेव्ह जनरेटरला फिरवायला चालवते, तेव्हा ते बाह्य रिंगवरील लवचिक गियरचे लवचिक विकृती निर्माण करेल, जे लंबवर्तुळाकार आकारात फिरते.नंतर लवचिक चाकाचा लांब अक्ष पिळून बाहेरील रिंगच्या कडक चाकाच्या दातांच्या खोबणीत घातला जातो आणि पूर्णपणे जाळीदार स्थिती बनते.
या दोन गीअर रिंग्सची मेशिंग प्रक्रिया ही प्रत्यक्षात एक लवचिक गियर रिंग आहे ज्यामध्ये मोठ्या संख्येने दात असलेल्या कठोर गीअर रिंगवर लहान संख्येने दात फिरतात.लवचिक गियरच्या मेशिंग पॉईंटच्या समोरील दात बाहेरील रिंगच्या कडक दातांच्या खोबणीच्या तुलनेत हळूहळू पुढे ढकलले जात असल्यामुळे, लवचिक गियर दात जाळीच्या प्रक्रियेदरम्यान दातांच्या खोबणीद्वारे मागे ढकलले जातात.
शेवटी, चे यशस्वी एकत्रीकरणहार्मोनिक रेड्यूसर1971 मध्ये अपोलो चंद्र रोव्हरमध्ये प्रवेश करणे हे अंतराळ संशोधनाच्या इतिहासातील एक महत्त्वपूर्ण क्षण आहे.ही हलकी, कॉम्पॅक्ट आणि कार्यक्षम ड्राईव्ह ट्रेन रोव्हरला अचूक आणि विश्वासार्हतेने चंद्राच्या पृष्ठभागावर जाण्यास सक्षम करते.च्या नाविन्यपूर्ण डिझाइन आणि अनुप्रयोगहार्मोनिक रेड्यूसरअपोलो 15 मोहिमेच्या यशात केवळ योगदान दिले नाही तर रोबोटच्या मुख्य घटकांपैकी एक आहे.
तुम्ही रीच मशिनरीकडून अधिक माहिती मिळवू शकता:sales@reachmachinery.com
पोस्ट वेळ: मे-31-2023