Il 30 luglio 1971 il rover Apollo 15 sbarcò sulla Luna.
Sulla superficie della Luna, caratterizzata da un ambiente complesso, il rover lunare deve essere il più leggero e compatto possibile.Il rapporto ingombrante e bassoriduttoriutilizzati sui veicoli a carburante sono ovviamente difficili da soddisfare le loro esigenze.
quindi, ilriduzione armonicar con massa piccola, alta efficienza di trasmissione e alta precisione iniziò ad essere apprezzato dalla NASA e fu finalmente applicato con successo al rover lunare Apollo nel 1971.
Il rover lunare da 210 kg è completamente azionato dall'elettricità, con quattro motori indipendenti installati e quattro serie diriduttori armonicivengono utilizzati per controllare la velocità del motore.
In un anello di metallo con denti interni, inserire un anello flessibile con lo stesso passo dei denti ma con meno denti e inserire all'interno dell'anello un generatore di onde ellittiche con un cuscinetto volvente flessibile.Queste tre parti sono composte ariduttore armonico.
Quando il motore fa ruotare il generatore di onde, causerà la deformazione elastica dell'ingranaggio flessibile sull'anello esterno, che segue anch'esso la rotazione in forma ellittica.Quindi l'asse lungo della ruota flessibile viene schiacciato e inserito nella scanalatura del dente della ruota rigida dell'anello esterno per diventare uno stato completamente ingranato.
Componenti del riduttore armonico
Il processo di ingranamento di queste due corone dentate è in realtà una corona dentata flessibile con un piccolo numero di denti che rotola su una corona dentata rigida con un gran numero di denti.Poiché i denti davanti al punto di ingranamento dell'ingranaggio flessibile vengono gradualmente spostati in avanti rispetto alle scanalature rigide dei denti dell'anello esterno, i denti dell'ingranaggio flessibili vengono spinti indietro dalle scanalature dei denti durante il processo di ingranamento.
In conclusione, la riuscita integrazione diriduttore armoniconel rover lunare Apollo nel 1971 segnò un momento cruciale nella storia dell'esplorazione spaziale.Questo sistema di propulsione leggero, compatto ed efficiente consente al rover di attraversare la superficie lunare con precisione e affidabilità.Il design innovativo e l'applicazione delriduttore armoniconon solo ha contribuito al successo della missione Apollo 15, ma è anche uno dei componenti principali del robot.
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Orario di pubblicazione: 31 maggio 2023