Марсаход «Апалон-15» прызямліўся на Месяц 30 ліпеня 1971 года.
На паверхні Месяца са складаным асяроддзем месяцовы марсаход павінен быць максімальна лёгкім і кампактным.Грувасткі і нізкі каэфіцыентзубчастыя рэдуктарывыкарыстоўваюцца на паліве транспартных сродкаў, відавочна, цяжка задаволіць іх патрабаванні.
Такім чынам, стгарманічны паменшыцьr з невялікай масай, высокай эфектыўнасцю перадачы і высокай дакладнасцю стаў цаніцца NASA і, нарэшце, быў паспяхова прыменены на месяцовым марсаходзе Apollo ў 1971 годзе.
Месяцаход вагой 210 кг цалкам прыводзіцца ў рух электрычнасцю, з чатырма ўсталяванымі рухавікамі з незалежным прывадам і чатырма камплектамігарманічныя рэдуктарывыкарыстоўваюцца для кантролю хуткасці рухавіка.
У металічнае кольца з унутранымі зубцамі ўстаўце гнуткае кольца з аднолькавым крокам зубцоў, але з меншай колькасцю зубцоў, а ўнутры кольца — эліптычны хвалегенератар з гнуткім падшыпнікам качэння.Гэтыя тры часткі складаюцца агарманічны рэдуктар.
Калі рухавік прыводзіць у рух генератар хваляў, гэта выклікае пругкую дэфармацыю гнуткай шасцярні на вонкавым кальцы, якая таксама ідзе за кручэннем у эліптычнай форме.Затым доўгая вось гнуткага кола сціскаецца і ўстаўляецца ў канаўку зуба цвёрдага кола вонкавага кальца, каб стаць цалкам зачэпленым.
Кампаненты гарманічнага рэдуктара
Працэс зачаплення гэтых двух зубчастых колцаў уяўляе сабой гнуткае зубчастае кальцо з невялікай колькасцю зуб'яў, якое каціцца па жорсткім зубчастым вянцы з вялікай колькасцю зуб'яў.Паколькі зуб'і перад кропкай зачаплення гнуткай шасцярні паступова ссоўваюцца наперад адносна цвёрдых зубчастых канаў вонкавага кальца, гнуткія зуб'і шасцярні адсоўваюцца назад канаўкамі зубоў падчас працэсу зачаплення.
У заключэнне, паспяховая інтэграцыягарманічны рэдуктару месяцовы марсаход "Апалон" у 1971 годзе стаў ключавым момантам у гісторыі асваення космасу.Гэты лёгкі, кампактны і эфектыўны прывад дазваляе марсаходу перамяшчацца па паверхні Месяца з дакладнасцю і надзейнасцю.Інавацыйны дызайн і прымяненнегарманічны рэдуктарне толькі спрыяў поспеху місіі "Апалон-15", але і з'яўляецца адным з асноўных кампанентаў робата.
Вы можаце атрымаць дадатковую інфармацыю ў Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Час публікацыі: 31 мая 2023 г