Apollo 15-roveren landet på månen 30. juli 1971.
På overflaten av månen med et komplekst miljø, må måne-roveren være så lettlastet og kompakt som mulig.Det klumpete og lavt forholdgirreduseresom brukes på drivstoffkjøretøyer er åpenbart vanskelig å oppfylle kravene deres.
derforharmonisk reduserer med liten masse, høy overføringseffektivitet og høy presisjon begynte å bli verdsatt av NASA, og ble til slutt brukt på Apollo måne-roveren i 1971.
210KG måne-roveren er fullstendig drevet av elektrisitet, med fire uavhengig drevne motorer installert, og fire sett medharmoniske redusererebrukes til å kontrollere motorhastigheten.
I en metallring med innvendige tenner, sett en fleksibel ring med samme tannstigning, men færre tenner, og sett en elliptisk bølgegenerator med et fleksibelt rullelager inne i ringen.Disse tre delene er sammensatt aharmonisk redusering.
Når motoren driver bølgegeneratoren til å rotere, vil det forårsake elastisk deformasjon av det fleksible giret på den ytre ringen, som også følger rotasjonen i en elliptisk form.Deretter klemmes den lange aksen til det fleksible hjulet sammen og settes inn i tannsporet på det stive hjulet på den ytre ringen for å bli en fullstendig meshed.
Harmoniske reduksjonskomponenter
Sammenkoblingsprosessen til disse to girringene er faktisk en fleksibel girring med et lite antall tenner som ruller på en stiv girring med et stort antall tenner.Fordi tennene foran inngrepspunktet til det fleksible tannhjulet gradvis forskyves fremover i forhold til de stive tannsporene på den ytre ringen, skyves de fleksible tannhjulstennene tilbake av tannsporene under inngrepsprosessen.
Som konklusjon, vellykket integrering avharmonisk reduseringinn i Apollo måne-roveren i 1971 markerte et sentralt øyeblikk i romforskningens historie.Dette lette, kompakte og effektive drivverket gjør at roveren kan krysse månens overflate med presisjon og pålitelighet.Den innovative designen og anvendelsen avharmonisk reduseringbidro ikke bare til suksessen til Apollo 15-oppdraget, men er også en av kjernekomponentene i roboten.
Du kan få mer informasjon fra Reach-maskineri:sales@reachmachinery.com
Innleggstid: 31. mai 2023