Der Rover Apollo 15 landete am 30. Juli 1971 auf dem Mond.
Auf der Mondoberfläche mit einer komplexen Umgebung muss der Mondrover so leicht beladen und kompakt wie möglich sein.Das sperrige und niedrige ÜbersetzungsverhältnisUntersetzungsgetriebeEs ist offensichtlich schwierig, ihre Anforderungen an Kraftstofffahrzeuge zu erfüllen.
deshalb, dieharmonisch reduzierenr mit geringer Masse, hoher Übertragungseffizienz und hoher Präzision wurde von der NASA geschätzt und schließlich 1971 erfolgreich beim Apollo-Mondrover eingesetzt.
Der 210 kg schwere Mondrover wird vollständig elektrisch angetrieben und verfügt über vier unabhängig angetriebene Motoren und vier Sätze vonharmonische Reduziererdienen zur Steuerung der Motorgeschwindigkeit.
Setzen Sie in einen Metallring mit Innenzähnen einen flexiblen Ring mit der gleichen Zahnteilung, aber weniger Zähnen ein und setzen Sie einen elliptischen Wellengenerator mit einem flexiblen Wälzlager in den Ring ein.Diese drei Teile bestehen aus aharmonischer Reduzierer.
Wenn der Motor den Wellengenerator in Drehung versetzt, kommt es zu einer elastischen Verformung des flexiblen Zahnrads am Außenring, das ebenfalls der Drehung in elliptischer Form folgt.Dann wird die lange Achse des flexiblen Rads zusammengedrückt und in die Zahnnut des starren Rads des Außenrings eingeführt, um einen vollständig ineinandergreifenden Zustand zu erreichen.
Komponenten zur Oberschwingungsreduzierung
Beim Eingriff dieser beiden Zahnkränze rollt eigentlich ein flexibler Zahnkranz mit wenigen Zähnen auf einem starren Zahnkranz mit vielen Zähnen.Da die Zähne vor dem Eingriffspunkt des flexiblen Zahnrads relativ zu den starren Zahnnuten des Außenrings allmählich nach vorne verschoben werden, werden die Zähne des flexiblen Zahnrads während des Eingriffsvorgangs durch die Zahnnuten nach hinten gedrückt.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die erfolgreiche Integration derharmonischer ReduziererDer Einstieg in den Apollo-Mondrover im Jahr 1971 markierte einen entscheidenden Moment in der Geschichte der Weltraumforschung.Dieser leichte, kompakte und effiziente Antriebsstrang ermöglicht es dem Rover, die Mondoberfläche präzise und zuverlässig zu überqueren.Das innovative Design und die Anwendung desharmonischer Reduzierertrug nicht nur zum Erfolg der Apollo-15-Mission bei, sondern ist auch eine der Kernkomponenten des Roboters.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 31. Mai 2023