Den Apollo 15 Rover ass den 30. Juli 1971 um Mound gelant.
Op der Uewerfläch vum Mound mat engem komplexen Ëmfeld muss de Mound-Rover sou liicht gelueden a kompakt wéi méiglech sinn.Déi voluminös a niddereg VerhältnisGangreduzéiererbenotzt op Brennstoff Gefierer sinn offensichtlech schwéier hir Ufuerderunge ze treffen.
Dofir ass deharmonesch reduzéierenr mat enger klenger Mass, héicher Iwwerdroungseffizienz an héijer Präzisioun huet d'NASA ugefaang ze bewäerten, a gouf endlech 1971 op den Apollo Moundrover applizéiert.
Den 210KG Moundrover gëtt komplett duerch Elektrizitéit ugedriwwen, mat véier onofhängeg ugedriwwen Motoren installéiert, a véier Sätz vunharmonesch Reduzéierergi benotzt fir d'Motorgeschwindegkeet ze kontrolléieren.
An engem Metallring mat internen Zänn, setzt e flexibelen Ring mat der selwechter Zännpitch awer manner Zänn, a setzt en elliptesch Wellengenerator mat engem flexiblen Rolllager am Ring.Dës dräi Deeler sinn komponéiert aharmonesch Reduzéierer.
Wann de Motor d'Wellengenerator dreift fir ze rotéieren, wäert et elastesch Deformatioun vum flexibelen Ausrüstung um baussenzege Ring verursaachen, wat och d'Rotatioun an enger elliptesch Form follegt.Dann ass d'laang Achs vum flexibelen Rad gepresst an an d'Zänngroove vum steife Rad vum äusseren Ring agebaut fir e komplette meshed Zoustand ze ginn.
Harmonesch Reduzéierer Komponenten
De Meshingprozess vun dësen zwee Gangringen ass tatsächlech e flexibele Gangring mat enger klenger Zuel vun Zänn, déi op engem steife Gangring mat enger grousser Zuel vun Zänn rullen.Well d'Zänn virum Schnëttpunkt vum flexibelen Ausrüstung graduell no vir verréckelt ginn relativ zu de steife Zännrillen vum baussenzege Ring, ginn d'flexibel Zännzänn vun den Zännnillen während dem Meshingprozess zréckgedréckt.
Als Ofschloss, déi erfollegräich Integratioun vun derharmonesch Reduzéierer1971 an den Apollo Moundrover markéiert e wesentleche Moment an der Geschicht vun der Weltraumfuerschung.Dëse liichte, kompakten an effizienten Fuertzuch erlaabt dem Rover d'Mounduewerfläch mat Präzisioun an Zouverlässegkeet duerchzegoen.Den innovativen Design an Uwendung vun derharmonesch Reduzéiererhuet net nëmmen zum Erfolleg vun der Apollo 15 Missioun bäigedroen, mee ass och ee vun de Kärkomponente vum Roboter.
Dir kënnt méi Informatiounen aus Reach Maschinnen kréien:sales@reachmachinery.com
Post Zäit: Mee-31-2023