Paano Gumagana ang Harmonic Reducer sa Lunar Rover?

Ang Apollo 15 rover ay lumapag sa buwan noong Hulyo 30, 1971.

Sa ibabaw ng buwan na may isang kumplikadong kapaligiran, ang lunar rover ay kailangang maging kasing liwanag at compact hangga't maaari.Ang malaki at mababang ratiomga reducer ng gearna ginagamit sa mga sasakyang panggatong ay malinaw na mahirap matugunan ang kanilang mga kinakailangan.

Samakatuwid, angmaharmonya bawasanr na may maliit na masa, mataas na kahusayan sa paghahatid at mataas na katumpakan ay nagsimulang pahalagahan ng NASA, at sa wakas ay matagumpay na nailapat sa Apollo lunar rover noong 1971.

Ang 210KG lunar rover ay ganap na hinihimok ng kuryente, na may apat na independently driven na motor na naka-install, at apat na set ngmga maharmonya na reduceray ginagamit upang kontrolin ang bilis ng motor.

Sa isang metal na singsing na may panloob na ngipin, maglagay ng flexible na singsing na may parehong pitch ng ngipin ngunit mas kaunting mga ngipin, at maglagay ng elliptical wave generator na may flexible rolling bearing sa loob ng ring.Ang tatlong bahaging ito ay binubuo aharmonic reducer.

Kapag pinaikot ng motor ang wave generator, magdudulot ito ng elastic deformation ng flexible gear sa outer ring, na sumusunod din sa pag-ikot sa isang elliptical na hugis.Pagkatapos ay ang mahabang axis ng nababaluktot na gulong ay pinipiga at ipinasok sa uka ng ngipin ng matibay na gulong ng panlabas na singsing upang maging ganap na meshed na estado.

Mga bahagi ng Harmonic reducer

Ang proseso ng meshing ng dalawang gear ring na ito ay talagang isang flexible gear ring na may maliit na bilang ng mga ngipin na gumugulong sa isang matibay na gear ring na may malaking bilang ng mga ngipin.Dahil ang mga ngipin sa harap ng meshing point ng flexible gear ay unti-unting na-dislocate pasulong na may kaugnayan sa matibay na mga uka ng ngipin ng panlabas na singsing, ang mga flexible na gear na ngipin ay itinutulak pabalik ng mga uka ng ngipin sa panahon ng proseso ng meshing.

Sa konklusyon, ang matagumpay na pagsasama ngharmonic reducersa Apollo lunar rover noong 1971 ay minarkahan ang isang mahalagang sandali sa kasaysayan ng paggalugad sa kalawakan.Ang magaan, compact, at mahusay na drive train na ito ay nagbibigay-daan sa rover na tumawid sa lunar surface nang may katumpakan at pagiging maaasahan.Ang makabagong disenyo at aplikasyon ngharmonic reducerhindi lamang nag-ambag sa tagumpay ng misyon ng Apollo 15, ngunit isa rin sa mga pangunahing bahagi ng robot.

Makakakuha ka ng higit pang impormasyon mula sa Reach machinery:sales@reachmachinery.com