એપોલો 15 રોવર 30 જુલાઈ, 1971ના રોજ ચંદ્ર પર ઉતર્યું હતું.
જટિલ વાતાવરણ સાથે ચંદ્રની સપાટી પર, ચંદ્ર રોવર શક્ય તેટલું પ્રકાશ-લોડ અને કોમ્પેક્ટ હોવું જરૂરી છે.વિશાળ અને નીચા ગુણોત્તરગિયર રીડ્યુસર્સબળતણ વાહનો પર વપરાતા તેમની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા દેખીતી રીતે મુશ્કેલ છે.
તેથી, ધહાર્મોનિક ઘટાડોr નાના માસ, ઉચ્ચ પ્રસારણ કાર્યક્ષમતા અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ સાથે NASA દ્વારા મૂલ્યવાન થવાનું શરૂ થયું, અને અંતે 1971 માં એપોલો ચંદ્ર રોવર પર સફળતાપૂર્વક લાગુ કરવામાં આવ્યું.
210KG ચંદ્ર રોવર સંપૂર્ણપણે વીજળી દ્વારા સંચાલિત છે, જેમાં ચાર સ્વતંત્ર રીતે સંચાલિત મોટરો સ્થાપિત છે, અને ચાર સેટ છે.હાર્મોનિક રીડ્યુસર્સમોટરની ગતિને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાય છે.
આંતરિક દાંતવાળી ધાતુની રિંગમાં, સમાન દાંતની પીચ પરંતુ ઓછા દાંત સાથે લવચીક રિંગ મૂકો અને રિંગની અંદર લવચીક રોલિંગ બેરિંગ સાથે લંબગોળ તરંગ જનરેટર મૂકો.આ ત્રણ ભાગો એ બનેલા છેહાર્મોનિક રીડ્યુસર.
જ્યારે મોટર તરંગ જનરેટરને ફેરવવા માટે ચલાવે છે, ત્યારે તે બાહ્ય રિંગ પર લવચીક ગિયરનું સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિનું કારણ બનશે, જે લંબગોળ આકારમાં પરિભ્રમણને પણ અનુસરે છે.પછી લવચીક વ્હીલની લાંબી અક્ષને સ્ક્વિઝ કરવામાં આવે છે અને બાહ્ય રીંગના કઠોર વ્હીલના દાંતના ખાંચામાં દાખલ કરવામાં આવે છે જેથી તે સંપૂર્ણ જાળીદાર સ્થિતિમાં બને.
આ બે ગિયર રિંગ્સની મેશિંગ પ્રક્રિયા વાસ્તવમાં એક લવચીક ગિયર રિંગ છે જેમાં મોટી સંખ્યામાં દાંત સાથે કઠોર ગિયર રિંગ પર નાની સંખ્યામાં દાંત ફેરવવામાં આવે છે.કારણ કે ફ્લેક્સિબલ ગિયરના મેશિંગ પોઈન્ટની સામેના દાંત બાહ્ય રીંગના કઠોર દાંતના ગ્રુવ્સની તુલનામાં ધીમે-ધીમે આગળ વિસ્થાપિત થાય છે, મેશિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન લવચીક ગિયર દાંતને દાંતના ખાંચો દ્વારા પાછળ ધકેલવામાં આવે છે.
નિષ્કર્ષમાં, નું સફળ એકીકરણહાર્મોનિક રીડ્યુસર1971 માં એપોલો ચંદ્ર રોવરમાં પ્રવેશ એ અવકાશ સંશોધનના ઇતિહાસમાં એક મુખ્ય ક્ષણ તરીકે ઓળખાય છે.આ હળવા વજનની, કોમ્પેક્ટ અને કાર્યક્ષમ ડ્રાઇવ ટ્રેન રોવરને ચંદ્રની સપાટીને ચોકસાઇ અને વિશ્વસનીયતા સાથે પાર કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે.ની નવીન ડિઝાઇન અને એપ્લિકેશનહાર્મોનિક રીડ્યુસરએપોલો 15 મિશનની સફળતામાં માત્ર યોગદાન આપ્યું નથી, પરંતુ તે રોબોટના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક છે.
તમે રીચ મશીનરીમાંથી વધુ માહિતી મેળવી શકો છો:sales@reachmachinery.com
પોસ્ટ સમય: મે-31-2023