లూనార్ రోవర్‌లో హార్మోనిక్ రిడ్యూసర్ ఎలా పనిచేస్తుంది?

అపోలో 15 రోవర్ జూలై 30, 1971న చంద్రునిపై దిగింది.

సంక్లిష్ట వాతావరణంతో చంద్రుని ఉపరితలంపై, లూనార్ రోవర్ వీలైనంత తేలికగా మరియు కాంపాక్ట్‌గా ఉండాలి.స్థూలమైన మరియు తక్కువ నిష్పత్తిగేర్ తగ్గించేవారుఇంధన వాహనాలపై ఉపయోగించే వాటి అవసరాలను తీర్చడం చాలా కష్టం.

అందువలన, దిహార్మోనిక్ తగ్గింపుr చిన్న ద్రవ్యరాశి, అధిక ప్రసార సామర్థ్యం మరియు అధిక ఖచ్చితత్వంతో NASA విలువను పొందడం ప్రారంభించింది మరియు చివరకు 1971లో అపోలో లూనార్ రోవర్‌కు విజయవంతంగా వర్తించబడింది.

210KG లూనార్ రోవర్ పూర్తిగా విద్యుత్ ద్వారా నడపబడుతుంది, నాలుగు స్వతంత్రంగా నడిచే మోటార్లు వ్యవస్థాపించబడ్డాయి మరియు నాలుగు సెట్లుహార్మోనిక్ తగ్గించేవారుమోటార్ వేగాన్ని నియంత్రించడానికి ఉపయోగిస్తారు.

అంతర్గత దంతాలతో కూడిన మెటల్ రింగ్‌లో, అదే టూత్ పిచ్‌తో కానీ తక్కువ పళ్లతో ఫ్లెక్సిబుల్ రింగ్‌ను ఉంచండి మరియు రింగ్ లోపల ఫ్లెక్సిబుల్ రోలింగ్ బేరింగ్‌తో ఎలిప్టికల్ వేవ్ జనరేటర్‌ను ఉంచండి.ఈ మూడు భాగాలు కూర్చబడ్డాయి aహార్మోనిక్ రీడ్యూసర్.

మోటారు వేవ్ జనరేటర్‌ను తిప్పడానికి నడిపినప్పుడు, అది బయటి రింగ్‌పై సౌకర్యవంతమైన గేర్ యొక్క సాగే వైకల్యానికి కారణమవుతుంది, ఇది దీర్ఘవృత్తాకార ఆకారంలో భ్రమణాన్ని కూడా అనుసరిస్తుంది.అప్పుడు ఫ్లెక్సిబుల్ వీల్ యొక్క పొడవైన అక్షం పిండి వేయబడుతుంది మరియు పూర్తిగా మెష్డ్ స్థితిగా మారడానికి బయటి రింగ్ యొక్క దృఢమైన చక్రం యొక్క పంటి గాడిలోకి చొప్పించబడుతుంది.

హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్ భాగాలు

ఈ రెండు గేర్ రింగ్‌ల మెషింగ్ ప్రక్రియ వాస్తవానికి పెద్ద సంఖ్యలో దంతాలతో దృఢమైన గేర్ రింగ్‌పై రోలింగ్ చేసే చిన్న సంఖ్యలో దంతాలతో కూడిన సౌకర్యవంతమైన గేర్ రింగ్.ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ యొక్క మెషింగ్ పాయింట్ ముందు ఉన్న దంతాలు బాహ్య రింగ్ యొక్క దృఢమైన దంతాల పొడవైన కమ్మీలకు సంబంధించి క్రమంగా ముందుకు స్థానభ్రంశం చెందుతాయి కాబట్టి, మెషింగ్ ప్రక్రియలో ఫ్లెక్సిబుల్ గేర్ పళ్ళు టూత్ గ్రూవ్‌ల ద్వారా వెనక్కి నెట్టబడతాయి.

ముగింపులో, విజయవంతమైన ఏకీకరణహార్మోనిక్ రీడ్యూసర్1971లో అపోలో లూనార్ రోవర్‌లోకి ప్రవేశించడం అంతరిక్ష పరిశోధన చరిత్రలో కీలక ఘట్టం.ఈ తేలికైన, కాంపాక్ట్ మరియు సమర్థవంతమైన డ్రైవ్ రైలు రోవర్‌ను చంద్ర ఉపరితలంపై ఖచ్చితత్వం మరియు విశ్వసనీయతతో ప్రయాణించేలా చేస్తుంది.యొక్క వినూత్న రూపకల్పన మరియు అప్లికేషన్హార్మోనిక్ రీడ్యూసర్అపోలో 15 మిషన్ విజయవంతానికి దోహదం చేయడమే కాకుండా, రోబోట్ యొక్క ప్రధాన భాగాలలో ఇది ఒకటి.

మీరు రీచ్ మెషినరీ నుండి మరింత సమాచారాన్ని పొందవచ్చు:sales@reachmachinery.com