Rover Apollo 15 pristál na Mesiaci 30. júla 1971.
Na povrchu Mesiaca s komplexným prostredím musí byť lunárny rover čo najmenej zaťažený a kompaktný.Objemný a nízky pomerprevodové stupnepoužívané na palivových vozidlách je zjavne ťažké splniť ich požiadavky.
Preto,harmonické znížiťr s malou hmotnosťou, vysokou účinnosťou prenosu a vysokou presnosťou si NASA začala vážiť a nakoniec bola úspešne aplikovaná na lunárny rover Apollo v roku 1971.
Lunárny rover s hmotnosťou 210 kg je úplne poháňaný elektrinou, so štyrmi nainštalovanými nezávisle poháňanými motormi a štyrmi sadamiharmonické redukciesa používajú na ovládanie otáčok motora.
Do kovového krúžku s vnútornými zubami vložte ohybný krúžok s rovnakým rozstupom zubov, ale menším počtom zubov a do krúžku vložte generátor eliptických vĺn s ohybným valivým ložiskom.Tieto tri časti sa skladajú aharmonický reduktor.
Keď motor poháňa generátor vĺn, aby sa otáčal, spôsobí pružnú deformáciu pružného ozubeného kolesa na vonkajšom krúžku, ktorý tiež sleduje rotáciu v eliptickom tvare.Potom sa dlhá os ohybného kolesa stlačí a vloží sa do drážky ozubenia tuhého kolesa vonkajšieho krúžku, aby sa stal úplne zachyteným stavom.
Komponenty harmonického reduktora
Proces záberu týchto dvoch ozubených krúžkov je vlastne pružný ozubený krúžok s malým počtom zubov odvaľujúcich sa na pevnom ozubenom krúžku s veľkým počtom zubov.Pretože zuby pred bodom záberu pružného ozubeného kolesa sú postupne posunuté dopredu vzhľadom na pevné ozubené drážky vonkajšieho krúžku, zuby pružného ozubeného kolesa sú počas procesu záberu tlačené drážkami zubov dozadu.
Na záver, úspešná integráciaharmonický reduktordo lunárneho roveru Apollo v roku 1971 znamenal kľúčový moment v histórii prieskumu vesmíru.Toto ľahké, kompaktné a efektívne hnacie ústrojenstvo umožňuje roveru prechádzať mesačným povrchom s presnosťou a spoľahlivosťou.Inovatívny dizajn a aplikáciaharmonický reduktornielen prispel k úspechu misie Apollo 15, ale je aj jednou z hlavných súčastí robota.
Viac informácií môžete získať od strojov Reach:sales@reachmachinery.com
Čas odoslania: 31. mája 2023