Ndege aina ya Apollo 15 rover ilitua mwezini Julai 30, 1971.
Juu ya uso wa mwezi na mazingira magumu, rover ya mwezi inahitaji kuwa nyepesi na yenye kompakt iwezekanavyo.Uwiano mkubwa na wa chinivipunguza giakutumika kwenye magari ya mafuta ni wazi kuwa ni vigumu kukidhi mahitaji yao.
Kwa hiyo,kupunguzwa kwa harmonicr yenye wingi mdogo, ufanisi wa juu wa upitishaji na usahihi wa hali ya juu ulianza kuthaminiwa na NASA, na hatimaye ilitumiwa kwa mafanikio kwa rova ya mwezi ya Apollo mnamo 1971.
Rova ya lunar ya 210KG inaendeshwa kabisa na umeme, ikiwa na injini nne zinazoendeshwa kwa kujitegemea zimewekwa, na seti nne zavipunguzi vya harmonichutumiwa kudhibiti kasi ya gari.
Katika pete ya chuma yenye meno ya ndani, weka pete inayoweza kunyumbulika yenye lami sawa ya jino lakini meno machache, na uweke jenereta ya mawimbi ya duaradufu yenye kuzaa nyumbufu ndani ya pete.Sehemu hizi tatu zimetungwa akipunguzaji cha harmonic.
Wakati motor inaendesha jenereta ya wimbi kuzunguka, itasababisha deformation ya elastic ya gear inayoweza kubadilika kwenye pete ya nje, ambayo pia hufuata mzunguko katika sura ya mviringo.Kisha mhimili mrefu wa gurudumu linalonyumbulika hubanwa na kuingizwa kwenye shimo la jino la gurudumu gumu la pete ya nje ili kuwa hali ya matundu kamili.
Vipengele vya kupunguza Harmonic
Mchakato wa kuunganisha wa pete hizi mbili za gia kwa kweli ni pete ya gia inayoweza kubadilika na idadi ndogo ya meno yanayozunguka kwenye pete ya gia iliyo na idadi kubwa ya meno.Kwa sababu meno yaliyo mbele ya sehemu ya kuunganisha ya gia inayonyumbulika husogezwa mbele hatua kwa hatua ikilinganishwa na mashimo ya meno magumu ya pete ya nje, meno yanayonyumbulika yanarudishwa nyuma na mashimo ya meno wakati wa mchakato wa kuunganisha.
Kwa kumalizia, ushirikiano wa mafanikio wakipunguzaji cha harmonicndani ya Apollo lunar rover mwaka 1971 iliashiria wakati muhimu katika historia ya uchunguzi wa anga.Treni hii nyepesi, iliyoshikana, na bora huwezesha rover kuvuka uso wa mwezi kwa usahihi na kutegemewa.Ubunifu wa kubuni na matumizi yakipunguzaji cha harmonicsio tu imechangia mafanikio ya misheni ya Apollo 15, lakini pia ni moja ya sehemu kuu za roboti.
Unaweza kupata habari zaidi kutoka kwa Reach mashine:sales@reachmachinery.com
Muda wa kutuma: Mei-31-2023