The Apollo 15 rover landed di bulan dina 30 Juli 1971.
Dina beungeut bulan jeung lingkungan kompléks, rover lunar kudu jadi lampu-sarat jeung kompak-gancang.The gede pisan jeung low-babandingangear reducersdipaké dina kandaraan bahan bakar écés hésé minuhan sarat maranéhanana.
Ku alatan éta, étangurangan harmonikr kalayan massa leutik, efisiensi transmisi tinggi na precision tinggi mimiti hargana ku NASA, sarta tungtungna hasil dilarapkeun ka Apollo lunar rover dina 1971.
Rover lunar 210KG parantos didorong ku listrik, kalayan dipasang opat motor anu didorong sacara mandiri, sareng opat sétréduksi harmonikdipaké pikeun ngadalikeun laju motor.
Dina cingcin logam jeung huntu internal, nempatkeun cingcin fléksibel jeung pitch huntu sarua tapi kirang huntu, sarta nempatkeun hiji generator gelombang elliptical kalawan bearing rolling fléksibel jero ring.Tilu bagian ieu diwangun aréduksi harmonik.
Nalika motor ngadorong generator gelombang pikeun muterkeun, éta bakal nyababkeun deformasi elastis tina gear fleksibel dina cincin luar, anu ogé nuturkeun rotasi dina bentuk elliptical.Lajeng sumbu panjang kabayang fléksibel ieu squeezed tur diselapkeun kana alur huntu tina kabayang kaku tina ring luar pikeun jadi kaayaan pinuh meshed.
Prosés meshing dua cingcin gear ieu sabenerna ngarupakeun cingcin gear fléksibel jeung sajumlah leutik huntu rolling dina cingcin gear kaku jeung jumlah badag huntu.Kusabab huntu di hareup titik meshing tina gear fléksibel anu laun dislocated maju relatif ka alur huntu kaku tina ring luar, huntu gear fléksibel kadorong deui ku alur huntu salila prosés meshing.
Dina kacindekan, integrasi suksés tinaréduksi harmonikkana rover lunar Apollo di 1971 nandaan momen pivotal dina sajarah eksplorasi spasi.Karéta penggerak anu hampang, kompak, sareng éfisién ieu ngamungkinkeun rover ngaliwat permukaan bulan kalayan presisi sareng reliabilitas.Desain inovatif sareng aplikasi tinaréduksi harmonikteu ngan nyumbang kana kasuksésan Apollo 15 misi, tapi oge salah sahiji komponén inti robot.
Anjeun tiasa kéngingkeun inpormasi langkung seueur tina mesin Reach:sales@reachmachinery.com
waktos pos: May-31-2023