Аполлон 15 ровери 1971-жылы 30-июлда Айга конгон.
Айдын татаал чөйрөсү бар бетинде Айдын ровери мүмкүн болушунча жеңил жүктүү жана компакттуу болушу керек.Көлөмдүү жана төмөн катышыредукторлоркүйүүчү май менен колдонулган унаалар, албетте, алардын талаптарын канааттандыруу кыйын.
Ошондуктан,гармоникалык азайтууr кичинекей массасы, жогорку өткөрүү эффективдүүлүгү жана жогорку тактык менен NASA тарабынан баалана баштаган жана акыры 1971-жылы Аполлон Айга ийгиликтүү колдонулган.
Салмагы 210 кг болгон Ай ровери толугу менен электр энергиясы менен башкарылат, төрт өз алдынча башкарылуучу мотор орнотулган жана төрт комплектгармоникалык редукторлормотор ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулат.
Ички тиштери бар металл шакекчеге тиштин бийиктиги бирдей, бирок азыраак тиштери бар ийкемдүү шакекти салыңыз жана шакекченин ичине ийкемдүү айланма подшипниги бар эллиптикалык толкун генераторун салыңыз.Бул үч бөлүк агармоникалык редуктор.
Мотор толкун генераторун айландыруу үчүн айдаганда, ал сырткы шакекчедеги ийкемдүү механизмдин серпилгич деформациясын пайда кылат, ал ошондой эле эллиптикалык формадагы айланууну ээрчийт.Андан кийин ийкемдүү дөңгөлөктүн узун огу кысылып, сырткы шакекченин катуу дөңгөлөкүнүн тиш оюгуна киргизилип, толук торлуу абалга келтирилет.
Гармоникалык редуктор компоненттери
Бул эки тиштүү шакекчелердин биригүү процесси чындыгында көп тиштери бар катуу тиштүү шакекчеде аз сандагы тиштери менен ийкемдүү тиштүү шакекче болуп саналат.Ийилгич тиштүү тиштердин торчосунун алдындагы тиштер сырткы шакекченин катуу тиш оюктарына салыштырмалуу акырындык менен алдыга жылгандыктан, ийкемдүү тиш тиштери тордошуу процессинде тиш оюктары менен артка жылат.
Жыйынтыктап айтканда, ийгиликтүү интеграциялоогармоникалык редуктор1971-жылы «Аполлон» айга учуу космосту изилдөө тарыхында маанилүү учур болгон.Бул жеңил, компакттуу жана эффективдүү жетектөөчү поезд роверге Айдын бетин тактык жана ишенимдүүлүк менен басып өтүүгө мүмкүндүк берет.инновациялык дизайн жана колдонуугармоникалык редукторАполлон 15 миссиясынын ийгилигине гана салым кошпостон, роботтун негизги компоненттеринин бири.
Сиз Reach техникасынан көбүрөөк маалымат ала аласыз:sales@reachmachinery.com
Посттун убактысы: 31-май-2023