Редукторлор
Штамм толкун тиштери (ошондой эле гармониялык тиштүү тиштери менен белгилүү) механикалык тиштүү системанын бир түрү болуп саналат, ал сырткы тиштери менен ийкемдүү сплайнды колдонгон, ал сырткы тиштин ички тиш тиштери менен туташтыруу үчүн айлануучу эллиптикалык тығын менен деформацияланган.Гармоникалык редуктордун негизги компоненттери: Толкун генератору, Flexspline жана Circular Spline.Биздин гармоникалык редуктор кызмат көрсөтүү жана өнөр жай роботтору тармагында ийгиликтүү колдонулуп келет.
