Rover Apollo 15 sletio je na Mjesec 30. jula 1971. godine.
Na površini Mjeseca sa složenim okruženjem, lunarni rover mora biti što je moguće lakši i kompaktniji.Glomazni i niskog omjerareduktori zupčanikavozila koja se koriste na gorivo očigledno teško ispunjavaju njihove zahtjeve.
Stoga, theharmonično smanjenjer sa malom masom, visokom efikasnošću prijenosa i visokom preciznošću počela je cijeniti NASA, i konačno je uspješno primijenjena na lunarnom roveru Apollo 1971. godine.
Lunarni rover od 210 kg u potpunosti se pokreće električnom energijom, sa ugrađena četiri nezavisno pokretana motora i četiri setaharmonijski reduktorikoriste se za kontrolu brzine motora.
U metalni prsten sa unutrašnjim zupcima stavite fleksibilni prsten sa istim korakom zubaca, ali sa manje zubaca, a unutar prstena postavite generator eliptičnog talasa sa savitljivim kotrljajućim ležajem.Ova tri dijela su sastavljena od aharmonijski reduktor.
Kada motor pokreće generator valova da se okreće, to će uzrokovati elastičnu deformaciju fleksibilnog zupčanika na vanjskom prstenu, koji također prati rotaciju u eliptičnom obliku.Zatim se duga os savitljivog točka stisne i umetne u žljeb za zube krutog točka vanjskog prstena da postane potpuno isprepleteno stanje.
Komponente harmonskog reduktora
Proces spajanja ova dva zupčanika je zapravo fleksibilan zupčanik sa malim brojem zubaca koji se kotrlja na krutom zupčaniku sa velikim brojem zubaca.Budući da se zupci ispred tačke spajanja fleksibilnog zupčanika postupno pomjeraju naprijed u odnosu na krute žljebove za zupce vanjskog prstena, zupci fleksibilnog zupčanika se potiskuju unazad žljebovima za zube tokom procesa spajanja.
U zaključku, uspješna integracijaharmonijski reduktoru lunarni rover Apollo 1971. godine označio je ključni trenutak u istoriji istraživanja svemira.Ovaj lagani, kompaktni i efikasni pogonski sklop omogućava roveru da precizno i pouzdano prelazi površinu Mjeseca.Inovativni dizajn i primjenaharmonijski reduktorne samo da je doprinio uspjehu misije Apollo 15, već je i jedna od ključnih komponenti robota.
Više informacija možete dobiti od Reach mašinerije:sales@reachmachinery.com
Vrijeme objave: 31.05.2023