1971년 7월 30일 아폴로 15호 탐사선이 달에 착륙했다.
환경이 복잡한 달 표면에서 달 탐사선은 최대한 가볍고 컴팩트해야 합니다.부피가 크고 비율이 낮음기어 감속기연료 차량에 사용되는 연료는 분명히 요구 사항을 충족하기 어렵습니다.
그러므로,고조파 감소질량이 작고 전송 효율이 높으며 정밀도가 높은 r은 NASA에서 높이 평가되기 시작했으며 마침내 1971년 아폴로 달 탐사선에 성공적으로 적용되었습니다.
210KG 달 탐사선은 완전히 전기로 구동되며 4개의 독립적으로 구동되는 모터가 설치되고 4세트의고조파 감속기모터 속도를 제어하는 데 사용됩니다.
내부 톱니가 있는 금속 링에 톱니 피치는 동일하지만 톱니 수가 적은 유연한 링을 넣고 링 내부에 유연한 구름 베어링이 있는 타원파 발생기를 넣습니다.이 세 부분은 다음과 같이 구성됩니다.고조파 감속기.
모터가 파동 발생기를 회전시키게 되면 외부 링의 유연한 기어에 탄성 변형이 발생하고, 이는 또한 타원형으로 회전하게 됩니다.그런 다음 유연한 휠의 장축이 압착되어 외부 링의 견고한 휠의 톱니 홈에 삽입되어 완전히 맞물린 상태가 됩니다.
이 두 기어 링의 맞물림 과정은 실제로 작은 수의 톱니가 있는 유연한 기어 링이 많은 수의 톱니를 가진 견고한 기어 링에서 굴러가는 과정입니다.플렉서블 기어의 맞물림 지점 앞의 톱니가 외부 링의 강성 톱니 홈에 비해 앞으로 점차적으로 변위되기 때문에 맞물림 과정에서 플렉서블 기어 톱니가 톱니 홈에 의해 뒤로 밀려납니다.
결론적으로 성공적인 통합은고조파 감속기1971년 아폴로 달탐사차에 탑승한 것은 우주탐사 역사에서 중요한 순간으로 기록되었습니다.이 가볍고 컴팩트하며 효율적인 드라이브 트레인을 통해 로버는 정확하고 안정적으로 달 표면을 횡단할 수 있습니다.혁신적인 디자인과 적용고조파 감속기아폴로 15호 임무 성공에 기여했을 뿐만 아니라 로봇의 핵심 구성 요소 중 하나이기도 합니다.
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게시 시간: 2023년 5월 31일