Bagaimana Peredam Harmonik Berfungsi pada Lunar Rover?

Rover Apollo 15 mendarat di bulan pada 30 Julai 1971.

Di permukaan bulan dengan persekitaran yang kompleks, rover bulan perlu ringan dan padat yang mungkin.Nisbah yang besar dan rendahpengurang geardigunakan pada kenderaan bahan api jelas sukar untuk memenuhi keperluan mereka.

Oleh itu,pengurangan harmonikr dengan jisim kecil, kecekapan penghantaran tinggi dan ketepatan tinggi mula dinilai oleh NASA, dan akhirnya berjaya digunakan pada rover bulan Apollo pada tahun 1971.

Rover lunar 210KG dipandu sepenuhnya oleh elektrik, dengan empat motor pacuan bebas dipasang, dan empat setpengurang harmonikdigunakan untuk mengawal kelajuan motor.

Dalam gelang logam dengan gigi dalaman, letakkan gelang fleksibel dengan padang gigi yang sama tetapi lebih sedikit gigi, dan letakkan penjana gelombang elips dengan galas gelek fleksibel di dalam gelang.Tiga bahagian ini terdiri apengurang harmonik.

Apabila motor memacu penjana gelombang untuk berputar, ia akan menyebabkan ubah bentuk keanjalan gear fleksibel pada gelang luar, yang juga mengikuti putaran dalam bentuk elips.Kemudian paksi panjang roda fleksibel diperah dan dimasukkan ke dalam alur gigi roda tegar gelang luar untuk menjadi keadaan bersirat sepenuhnya.

Komponen pengurang harmonik

Proses meshing kedua-dua gelang gear ini sebenarnya adalah gelang gear fleksibel dengan sebilangan kecil gigi bergolek pada gelang gear tegar dengan bilangan gigi yang banyak.Oleh kerana gigi di hadapan titik meshing gear fleksibel secara beransur-ansur terkehel ke hadapan berbanding dengan alur gigi tegar pada gelang luar, gigi gear fleksibel ditolak ke belakang oleh alur gigi semasa proses meshing.

Kesimpulannya, integrasi yang berjayapengurang harmonikke dalam rover lunar Apollo pada tahun 1971 menandakan detik penting dalam sejarah penerokaan angkasa lepas.Kereta api pandu yang ringan, padat dan cekap ini membolehkan rover melintasi permukaan bulan dengan ketepatan dan kebolehpercayaan.Reka bentuk dan aplikasi yang inovatifpengurang harmonikbukan sahaja menyumbang kepada kejayaan misi Apollo 15, tetapi juga merupakan salah satu komponen teras robot.

Anda boleh mendapatkan maklumat lanjut daripada jentera Jangkauan:sales@reachmachinery.com