Pengurang
Penggearan gelombang terikan (juga dikenali sebagai penggearan harmonik) ialah sejenis sistem gear mekanikal yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi luaran, yang dicacat oleh palam elips berputar untuk terlibat dengan gigi gear dalaman spline luar.Komponen utama pengurang harmonik: Penjana Gelombang, Flexspline dan Spline Pekeliling.Pengurang harmonik kami telah berjaya digunakan dalam bidang perkhidmatan dan robot industri.
