Ровер Аполо 15 слетео је на Месец 30. јула 1971. године.
На површини Месеца са сложеним окружењем, лунарни ровер треба да буде што је могуће лакши и компактнији.Крупни и са малим односомзупчасти редукторикоји се користе на возила са горивом очигледно тешко испуњавају њихове захтеве.
Стогахармонично смањењер са малом масом, високом ефикасношћу преноса и високом прецизношћу почела је да се цени од стране НАСА, и коначно је успешно примењена на лунарном роверу Аполо 1971. године.
Лунарни ровер од 210 кг се у потпуности покреће електричном енергијом, са четири мотора са независним погоном и четири сетахармонијски редукторисе користе за контролу брзине мотора.
У метални прстен са унутрашњим зупцима ставите флексибилни прстен са истим кораком зуба, али са мање зубаца, а унутар прстена ставите генератор елиптичног таласа са савитљивим котрљајућим лежајем.Ова три дела су састављена од ахармонијски редуктор.
Када мотор покреће генератор таласа да се ротира, то ће изазвати еластичну деформацију флексибилног зупчаника на спољашњем прстену, који такође прати ротацију у елиптичном облику.Затим се дуга оса флексибилног точка стисне и убаци у жлеб за зубе крутог точка спољног прстена да постане потпуно испреплетено стање.
Компоненте хармонског редуктора
Процес спајања ова два зупчаника је заправо флексибилни зупчаник са малим бројем зубаца који се котрља на крутом зупчанику са великим бројем зубаца.Пошто се зупци испред тачке спајања флексибилног зупчаника постепено померају напред у односу на круте жлебове за зубе спољашњег прстена, зупци флексибилног зупчаника се потискују назад жљебовима за зубе током процеса спајања.
У закључку, успешна интеграцијахармонијски редуктору лунарни ровер Аполо 1971. означио је кључни тренутак у историји истраживања свемира.Овај лагани, компактни и ефикасни погонски склоп омогућава роверу да прецизно и поуздано прелази површину Месеца.Иновативни дизајн и применахармонијски редукторне само да је допринео успеху мисије Аполо 15, већ је и једна од кључних компоненти робота.
Више информација можете добити од Реацх машинерије:sales@reachmachinery.com
Време поста: 31.05.2023