Apollo 15-roveren landede på månen den 30. juli 1971.
På månens overflade med et komplekst miljø skal måne-roveren være så letbelastet og kompakt som muligt.Den omfangsrige og lave forholdgear reduktionsgearbrugt på brændstofkøretøjer er naturligvis vanskelige at opfylde deres krav.
Derfor erharmonisk reducerer med lille masse, høj transmissionseffektivitet og høj præcision begyndte at blive værdsat af NASA, og blev endelig med succes anvendt på Apollo måne-roveren i 1971.
210KG måne-roveren er fuldstændig drevet af elektricitet med fire uafhængigt drevne motorer installeret og fire sætharmoniske reducererebruges til at styre motorhastigheden.
I en metalring med indvendige tænder skal du sætte en fleksibel ring med samme tandstigning, men færre tænder, og sætte en elliptisk bølgegenerator med et fleksibelt rulleleje inde i ringen.Disse tre dele er sammensat aharmonisk reducering.
Når motoren driver bølgegeneratoren til at rotere, vil det forårsage elastisk deformation af det fleksible gear på yderringen, som også følger rotationen i en elliptisk form.Derefter klemmes det fleksible hjuls lange akse og indsættes i tandrillen på det stive hjul på den ydre ring for at blive en fuldmasket tilstand.
Harmoniske reduktionskomponenter
Indgrebsprocessen for disse to gearringe er faktisk en fleksibel gearring med et lille antal tænder, der ruller på en stiv gearring med et stort antal tænder.Fordi tænderne foran indgrebspunktet på det fleksible tandhjul gradvist forskydes fremad i forhold til de stive tandriller i den ydre ring, skubbes de fleksible geartænder tilbage af tandrillerne under indgrebsprocessen.
Afslutningsvis kan den vellykkede integration afharmonisk reduceringind i Apollo måne-roveren i 1971 markerede et afgørende øjeblik i rumforskningens historie.Denne lette, kompakte og effektive drivlinje gør det muligt for roveren at krydse månens overflade med præcision og pålidelighed.Det innovative design og anvendelse afharmonisk reduceringikke kun bidraget til succesen med Apollo 15-missionen, men er også en af kernekomponenterne i robotten.
Du kan få flere oplysninger fra Reach-maskiner:sales@reachmachinery.com
Indlægstid: 31. maj 2023