O rover Apollo 15 pousou na Lua em 30 de julho de 1971.
Na superfície da Lua com um ambiente complexo, o veículo espacial lunar precisa ser o mais leve e compacto possível.O volumoso e de baixa proporçãoredutores de engrenagemutilizados em veículos movidos a combustível são obviamente difíceis de satisfazer os seus requisitos.
Portanto, oredução harmônicar com pequena massa, alta eficiência de transmissão e alta precisão começou a ser valorizado pela NASA e foi finalmente aplicado com sucesso ao rover lunar Apollo em 1971.
O veículo espacial lunar de 210 kg é totalmente movido a eletricidade, com quatro motores acionados de forma independente instalados e quatro conjuntos deredutores harmônicossão usados para controlar a velocidade do motor.
Em um anel de metal com dentes internos, coloque um anel flexível com o mesmo passo de dente, mas com menos dentes, e coloque um gerador de ondas elípticas com um rolamento flexível dentro do anel.Estas três partes são compostas por umredutor harmônico.
Quando o motor aciona a rotação do gerador de ondas, ele causará deformação elástica da engrenagem flexível no anel externo, que também segue a rotação em formato elíptico.Em seguida, o longo eixo da roda flexível é comprimido e inserido na ranhura do dente da roda rígida do anel externo para se tornar um estado totalmente engrenado.
Componentes redutores harmônicos
O processo de engrenamento desses dois anéis de engrenagem é, na verdade, um anel de engrenagem flexível com um pequeno número de dentes rolando sobre um anel de engrenagem rígido com um grande número de dentes.Como os dentes na frente do ponto de engate da engrenagem flexível são gradualmente deslocados para frente em relação às ranhuras dos dentes rígidos do anel externo, os dentes da engrenagem flexível são empurrados para trás pelas ranhuras dos dentes durante o processo de engrenamento.
Em conclusão, a integração bem sucedida doredutor harmônicono rover lunar Apollo em 1971 marcou um momento crucial na história da exploração espacial.Este trem de força leve, compacto e eficiente permite que o rover atravesse a superfície lunar com precisão e confiabilidade.O design inovador e a aplicação doredutor harmôniconão só contribuiu para o sucesso da missão Apollo 15, mas também é um dos principais componentes do robô.
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Horário da postagem: 31 de maio de 2023