Аполлон 15 ровері 1971 жылы 30 шілдеде Айға қонды.
Күрделі ортасы бар Айдың бетінде ай ровері мүмкіндігінше жеңіл және ықшам болуы керек.Көлемді және төмен қатынасредукторларжанар-жағармайда қолданылатын көліктердің талаптарын қанағаттандыру қиын екені анық.
Сондықтан,гармоникалық азайтуr шағын массасы, жоғары беріліс тиімділігі және жоғары дәлдігі NASA-да бағалана бастады және 1971 жылы Аполлон ай роверіне сәтті қолданылды.
210 кг ай ровері толығымен электр қуатымен басқарылады, төрт тәуелсіз қозғалтқыш орнатылған және төрт қозғалтқыш жиынтығы бар.гармоникалық редукторларқозғалтқыш жылдамдығын басқару үшін қолданылады.
Ішкі тістері бар металл сақинаға тіс қадамы бірдей, бірақ азырақ тістері бар икемді сақинаны салыңыз және сақинаның ішіне иілгіш мойынтірегі бар эллиптикалық толқын генераторын салыңыз.Бұл үш бөліктен тұрады aгармоникалық редуктор.
Қозғалтқыш толқын генераторын айналдырған кезде, ол сыртқы сақинадағы икемді берілістің серпімді деформациясын тудырады, ол да эллиптикалық пішінде айналудан кейін жүреді.Содан кейін иілгіш дөңгелектің ұзын осін қысып, сыртқы сақинаның қатты дөңгелегі тіс ойығына кіргізіп, толық торлы күйге айналдырады.
Гармоникалық редуктор компоненттері
Бұл екі беріліс сақинасының торлану процесі шын мәнінде көп тістері бар қатты редуктор сақинасында аздаған тістері бар икемді тісті сақина болып табылады.Иілгіш тісті доңғалақтың торлау нүктесінің алдындағы тістер сыртқы сақинаның қатты тіс ойықтарына қатысты бірте-бірте алға қарай ығысқандықтан, иілгіш тісті доңғалақ тістері торлау процесінде тіс ойықтары арқылы артқа итеріледі.
Қорытындылай келе, табысты интеграциялаугармоникалық редуктор1971 жылы «Аполлон» ай роверіне кіру ғарышты игеру тарихындағы маңызды сәт болды.Бұл жеңіл, ықшам және тиімді жетек пойызы роверге ай бетін дәлдікпен және сенімділікпен өтуге мүмкіндік береді.инновациялық дизайн және қолданугармоникалық редукторАполлон 15 миссиясының сәтті өтуіне ықпал етіп қана қоймай, роботтың негізгі құрамдас бөліктерінің бірі болып табылады.
Қосымша ақпаратты Reach техникасынан ала аласыз:sales@reachmachinery.com
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2023 жыл