चंद्र रोवर पर हार्मोनिक रिड्यूसर कैसे काम करता है?

अपोलो 15 रोवर 30 जुलाई 1971 को चंद्रमा पर उतरा।

जटिल वातावरण वाले चंद्रमा की सतह पर, चंद्र रोवर को यथासंभव हल्का और कॉम्पैक्ट होना चाहिए।भारी और कम अनुपातगियर रिड्यूसरईंधन पर उपयोग किए जाने वाले वाहनों के लिए अपनी आवश्यकताओं को पूरा करना स्पष्ट रूप से कठिन होता है।

इसलिएहार्मोनिक कम करेंछोटे द्रव्यमान, उच्च संचरण दक्षता और उच्च परिशुद्धता वाले आर को नासा द्वारा महत्व दिया जाने लगा और अंततः 1971 में अपोलो चंद्र रोवर पर सफलतापूर्वक लागू किया गया।

210KG का चंद्र रोवर पूरी तरह से बिजली से संचालित होता है, इसमें चार स्वतंत्र रूप से संचालित मोटरें और चार सेट लगाए गए हैं।हार्मोनिक रिड्यूसरमोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।

आंतरिक दांतों वाली एक धातु की अंगूठी में, समान दांतों वाली पिच लेकिन कम दांतों वाली एक लचीली अंगूठी डालें, और अंगूठी के अंदर लचीले रोलिंग बेयरिंग के साथ एक अण्डाकार तरंग जनरेटर लगाएं।इन तीन भागों की रचना की गई है aहार्मोनिक रिड्यूसर.

जब मोटर तरंग जनरेटर को घुमाने के लिए चलाती है, तो यह बाहरी रिंग पर लचीले गियर के लोचदार विरूपण का कारण बनेगी, जो अण्डाकार आकार में रोटेशन का भी अनुसरण करती है।फिर लचीले पहिये की लंबी धुरी को निचोड़ा जाता है और बाहरी रिंग के कठोर पहिये के दाँत के खांचे में डाला जाता है ताकि यह पूरी तरह से जालीदार स्थिति बन जाए।

हार्मोनिक रेड्यूसर घटक

इन दो गियर रिंगों की जाल प्रक्रिया वास्तव में एक लचीली गियर रिंग होती है जिसमें बड़ी संख्या में दांतों के साथ कठोर गियर रिंग पर छोटी संख्या में दांत घूमते हैं।चूँकि लचीले गियर के मेशिंग बिंदु के सामने के दाँत धीरे-धीरे बाहरी रिंग के कठोर दाँत के खांचे के सापेक्ष आगे की ओर विस्थापित हो जाते हैं, लचीले गियर के दाँत मेशिंग प्रक्रिया के दौरान दाँत के खांचे द्वारा पीछे धकेल दिए जाते हैं।

अंत में, का सफल एकीकरणहार्मोनिक रिड्यूसर1971 में अपोलो चंद्र रोवर में प्रवेश अंतरिक्ष अन्वेषण के इतिहास में एक महत्वपूर्ण क्षण था।यह हल्की, कॉम्पैक्ट और कुशल ड्राइव ट्रेन रोवर को सटीकता और विश्वसनीयता के साथ चंद्र सतह को पार करने में सक्षम बनाती है।का नवोन्मेषी डिज़ाइन और अनुप्रयोगहार्मोनिक रिड्यूसरइसने न केवल अपोलो 15 मिशन की सफलता में योगदान दिया, बल्कि रोबोट के मुख्य घटकों में से एक भी है।

आप रीच मशीनरी से अधिक जानकारी प्राप्त कर सकते हैं:sales@reachmachinery.com