Apollo 15 rover 30 iyul 1971-ci ildə Aya endi.
Mürəkkəb mühitə malik ayın səthində ay roveri mümkün qədər yüngül yüklü və yığcam olmalıdır.Həcmli və aşağı nisbətdişli reduktorlaryanacaqda istifadə edilən nəqliyyat vasitələrinin tələblərinə cavab vermək açıq şəkildə çətindir.
Buna görə də,harmonik azalmar kiçik kütləsi, yüksək ötürmə səmərəliliyi və yüksək dəqiqliyi ilə NASA tərəfindən qiymətləndirilməyə başlandı və nəhayət, 1971-ci ildə Apollon ay roverinə uğurla tətbiq edildi.
210 kq ağırlığında olan ay roveri tamamilə elektriklə idarə olunur, dörd müstəqil idarə olunan mühərrik quraşdırılıb və dörd dəstharmonik reduktorlarmühərrik sürətini idarə etmək üçün istifadə olunur.
Daxili dişləri olan bir metal halqada, eyni diş meydançası olan, lakin daha az dişli çevik bir üzük qoyun və üzük içərisində çevik yuvarlanan yatağı olan bir elliptik dalğa generatoru qoyun.Bu üç hissə aharmonik reduktor.
Mühərrik dalğa generatorunu döndərmək üçün idarə etdikdə, xarici halqada çevik dişlinin elastik deformasiyasına səbəb olacaq və bu da elliptik formada fırlanmanı izləyir.Sonra çevik təkərin uzun oxu sıxılır və tam meshed vəziyyətinə çevrilmək üçün xarici halqanın sərt təkərinin diş yivinə daxil edilir.
Harmonik reduktor komponentləri
Bu iki dişli halqanın hörgü prosesi əslində çox sayda dişli sərt dişli halqada yuvarlanan az sayda dişli çevik dişli halqadır.Çevik dişli çarxın hörmə nöqtəsinin qarşısındakı dişlər xarici halqanın sərt diş yivlərinə nisbətən tədricən irəliyə doğru yerdəyişmə etdiyi üçün çevik dişli dişlər hörmə prosesi zamanı diş yivləri tərəfindən geri itələnir.
Yekun olaraq, uğurlu inteqrasiyaharmonik reduktor1971-ci ildə Apollonun ay roverinə daxil olması kosmosun tədqiqi tarixində həlledici bir an oldu.Bu yüngül, yığcam və səmərəli ötürücü qatar roverə Ayın səthini dəqiq və etibarlı şəkildə keçməyə imkan verir.Yenilikçi dizayn və tətbiqiharmonik reduktornəinki Apollo 15 missiyasının uğuruna töhfə verdi, həm də robotun əsas komponentlərindən biridir.
Siz Reach maşınından daha çox məlumat əldə edə bilərsiniz:sales@reachmachinery.com
Göndərmə vaxtı: 31 may 2023-cü il