Apollo 15 gezgini 30 Temmuz 1971'de aya indi.
Ayın karmaşık bir çevreye sahip yüzeyinde, ay gezgininin mümkün olduğunca hafif yüklü ve kompakt olması gerekiyor.Hacimli ve düşük oranlıdişli redüktörlerYakıtlı araçlarda kullanılan yakıtların gereksinimlerini karşılamak elbette zordur.
bu yüzdenharmonik azaltmaKüçük kütleli, yüksek iletim verimliliğine ve yüksek hassasiyete sahip r, NASA tarafından takdir edilmeye başlandı ve nihayet 1971'de Apollo ay gezicisine başarıyla uygulandı.
210 kg'lık ay gezgini tamamen elektrikle çalıştırılıyor; bağımsız olarak çalıştırılan dört motor ve dört setharmonik redüktörlerMotor hızını kontrol etmek için kullanılır.
İç dişleri olan metal bir halkaya, aynı diş aralığına sahip ancak daha az dişe sahip esnek bir halka yerleştirin ve halkanın içine esnek rulmanlı eliptik bir dalga üreteci yerleştirin.Bu üç bölüm birharmonik redüktör.
Motor, dalga üretecini dönecek şekilde çalıştırdığında, dış halkadaki esnek dişlinin elastik deformasyonuna neden olacak ve bu da eliptik bir şekilde dönüşü takip edecektir.Daha sonra esnek tekerleğin uzun ekseni sıkıştırılarak dış halkanın sert tekerleğinin diş oluğuna yerleştirilerek tamamen iç içe geçmiş bir duruma getirilir.
Bu iki dişli halkasının birbirine geçme işlemi aslında çok sayıda dişe sahip sert bir dişli halkası üzerinde yuvarlanan az sayıda dişe sahip esnek bir dişli halkasıdır.Esnek dişlinin birbirine geçme noktasının önündeki dişler, dış halkanın sert diş oyuklarına göre kademeli olarak ileri doğru yer değiştirdiğinden, esnek dişli dişleri, geçme işlemi sırasında diş oyukları tarafından geriye doğru itilir.
Sonuç olarak, başarılı entegrasyonharmonik redüktör1971'de Apollo ay gezginine çarpması, uzay araştırmaları tarihinde çok önemli bir an oldu.Bu hafif, kompakt ve verimli aktarma organları, gezicinin ay yüzeyinde hassas ve güvenilir bir şekilde hareket etmesini sağlar.Yenilikçi tasarım ve uygulamaharmonik redüktörApollo 15 misyonunun başarısına katkıda bulunmakla kalmayıp aynı zamanda robotun temel bileşenlerinden biridir.
Reach makinelerinden daha fazla bilgi alabilirsiniz:sales@reachmachinery.com
Gönderim zamanı: Mayıs-31-2023