Hvernig virkar Harmonic Reducer á Lunar Rover?

Apollo 15 flakkarinn lenti á tunglinu 30. júlí 1971.

Á yfirborði tunglsins með flóknu umhverfi þarf tunglflakkarinn að vera eins léttur og þéttur og hægt er.Fyrirferðarmikill og lágt hlutfallgírminnkunartækinotað á eldsneytisbíla er augljóslega erfitt að uppfylla kröfur þeirra.

1

Þess vegna erharmonic minnkar með litlum massa, mikilli flutningsnýtni og mikilli nákvæmni byrjaði að meta af NASA og var loksins beitt með góðum árangri á Apollo tunglbílinn árið 1971.

210KG tunglhjólabíllinn er algjörlega knúinn áfram af rafmagni, með fjórum sjálfknúnum mótorum uppsettum og fjórum settum afHarmónískir lækkarareru notuð til að stjórna hraða mótorsins.

Í málmhring með innri tönn, setjið sveigjanlegan hring með sömu tannhalla en færri tennur, og setjið sporöskjulaga bylgjurafall með sveigjanlegu rúllulegu inni í hringnum.Þessir þrír hlutar eru samsettir aHarmónískur minnkandi.

Þegar mótorinn knýr bylgjurafallinn til að snúast mun það valda teygjanlegri aflögun sveigjanlega gírsins á ytri hringnum, sem fylgir einnig snúningnum í sporöskjulaga formi.Síðan er langás sveigjanlega hjólsins kreistur og settur inn í tanngróp stífa hjólsins á ytri hringnum til að verða að fullu möskvaðri stöðu.

Harmónískur drifbúnaðurHarmónískir afoxunaríhlutir

Tökuferlið þessara tveggja gírhringa er í raun sveigjanlegur gírhringur með fáum tönnum sem rúlla á stífum gírhring með miklum fjölda tanna.Vegna þess að tennurnar fyrir framan möskvapunkt sveigjanlega gírsins færast smám saman fram á við miðað við stífu tannróp ytri hringsins, er sveigjanlegu gírtönnunum ýtt aftur af tönngrópunum meðan á möskvaferlinu stendur.

Að lokum, farsæl samþætting áHarmónískur minnkandiinn í Apollo tunglhjólið árið 1971 markaði lykilatriði í sögu geimkönnunar.Þessi létta, netta og skilvirka drifrás gerir flakkanum kleift að fara yfir tungl yfirborðið með nákvæmni og áreiðanleika.Nýstárleg hönnun og notkun áHarmónískur minnkandistuðlaði ekki aðeins að velgengni Apollo 15 verkefnisins, heldur er það einnig einn af kjarnahlutum vélmennisins.

Þú getur fengið frekari upplýsingar frá Reach vélum:sales@reachmachinery.com


Birtingartími: maí-31-2023