Rover Apollo 15 je 30. julija 1971 pristal na Luni.
Na površini lune s kompleksnim okoljem mora biti lunarni rover čim lažji in kompakten.Zajetno in nizko razmerjereduktorji zobnikovvozila, ki se uporabljajo za gorivo, očitno težko izpolnjujejo njihove zahteve.
Zato jeharmonično zmanjšanjeNASA je začela ceniti r z majhno maso, visoko učinkovitostjo prenosa in visoko natančnostjo, končno pa je bil leta 1971 uspešno uporabljen na lunarnem roverju Apollo.
210-kilogramski lunarni rover v celoti poganja elektrika, vgrajeni so štirje neodvisno gnani motorji in štirje niziharmonični reduktorjise uporabljajo za nadzor hitrosti motorja.
V kovinski obroč z notranjimi zobmi vstavimo upogljivi obroč z enakim razmikom med zobmi, vendar manj zobmi, v notranjost obroča pa postavimo eliptični generator valov z upogljivim kotalnim ležajem.Ti trije deli so sestavljeni iz aharmonični reduktor.
Ko motor požene valovni generator k vrtenju, bo povzročil elastično deformacijo upogljivega zobnika na zunanjem obroču, ki prav tako sledi vrtenju v eliptični obliki.Nato se dolga os gibljivega kolesa stisne in vstavi v zobni utor togega kolesa zunanjega obroča, da postane popolnoma zapleteno stanje.
Komponente harmoničnega reduktorja
Začepanje teh dveh zobniških obročev je pravzaprav gibljiv zobniški obroč z majhnim številom zob, ki se kotali po togem zobatem obroču z velikim številom zob.Ker so zobje pred zaskočno točko gibljivega zobnika postopoma premaknjeni naprej glede na toge zobne utore zunanjega obroča, so gibljivi zobje zobnikov potisnjeni nazaj z zobnimi utori med postopkom začepljenja.
Skratka, uspešna integracijaharmonični reduktorv lunarni rover Apollo leta 1971 je bil ključni trenutek v zgodovini raziskovanja vesolja.Ta lahek, kompakten in učinkovit pogonski sklop omogoča roverju natančno in zanesljivo prečkanje lunine površine.Inovativna zasnova in uporabaharmonični reduktorni le prispeval k uspehu misije Apollo 15, ampak je tudi ena ključnih komponent robota.
Več informacij lahko dobite pri Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Čas objave: 31. maja 2023