Reduktorji
Zobništvo z deformacijskim valom (znano tudi kot harmonično gonilo) je vrsta mehanskega zobniškega sistema, ki uporablja gibljiv zobnik z zunanjimi zobmi, ki se deformira z vrtečim se eliptičnim čepom, da se ujame z notranjimi zobmi zobnika zunanjega zobnika.Glavne komponente harmonskega reduktorja: valovni generator, upogibni zlepek in krožni zlepek.Naš harmonični reduktor je bil uspešno uporabljen na področju servisnih in industrijskih robotov.
