चन्द्र रोभरमा हार्मोनिक रेड्युसरले कसरी काम गर्छ?

Apollo 15 रोभरले जुलाई 30, 1971 मा चन्द्रमामा अवतरण गरेको थियो।

जटिल वातावरणको साथ चन्द्रमाको सतहमा, चन्द्र रोभरलाई सकेसम्म हल्का लोड र कम्प्याक्ट हुन आवश्यक छ।भारी र कम अनुपातगियर घटाउनेहरूइन्धनका सवारी साधनहरूमा प्रयोग हुने उनीहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न गाह्रो हुन्छ।

त्यसैले, दहार्मोनिक कमr सानो द्रव्यमान, उच्च प्रसारण दक्षता र उच्च परिशुद्धता NASA द्वारा मूल्यवान हुन थाल्यो, र अन्ततः 1971 मा अपोलो लुनार रोभरमा सफलतापूर्वक लागू गरियो।

210KG चन्द्र रोभर पूर्ण रूपमा बिजुली द्वारा संचालित छ, चार स्वतन्त्र रूपमा संचालित मोटरहरू स्थापना गरिएको छ, र चार सेटहरूहार्मोनिक घटाउनेहरूमोटर गति नियन्त्रण गर्न प्रयोग गरिन्छ।

आन्तरिक दाँत भएको धातुको घण्टीमा एउटै दाँतको पिच तर थोरै दाँत भएको लचिलो घण्टी राख्नुहोस्, र औंठी भित्र लचिलो रोलिङ बियरिङ भएको अण्डाकार तरंग जनरेटर राख्नुहोस्।यी तीन भागहरू मिलेर बनेको छहार्मोनिक रिड्यूसर.

जब मोटरले वेभ जेनेरेटरलाई घुमाउन चलाउँछ, यसले बाहिरी रिंगमा लचिलो गियरको लोचदार विकृति निम्त्याउँछ, जसले अण्डाकार आकारमा पनि घुमाउँछ।त्यसपछि लचिलो पाङ्ग्राको लामो अक्षलाई निचोड गरी बाहिरी रिंगको कडा पाङ्ग्राको दाँतको नालीमा पूर्ण रूपमा जालिएको अवस्था बनाइन्छ।

हार्मोनिक रिड्यूसर कम्पोनेन्टहरू

यी दुई गियर रिंगको मेसिङ प्रक्रिया वास्तवमा एक लचिलो गियर रिंग हो जसमा थोरै संख्यामा दाँतहरू छन् र ठूलो संख्यामा दाँतहरू भएको कठोर गियर रिंगमा घुमाउँछन्।किनभने लचिलो गियरको मेसिङ पोइन्टको अगाडिका दाँतहरू बाहिरी रिंगको कडा दाँतको खाँचोको सापेक्ष रूपमा बिस्तारै अगाडी विस्थापित हुन्छन्, लचिलो गियर दाँतहरू जाल गर्ने प्रक्रियाको क्रममा दाँतको खाँचोले पछाडि धकेलिन्छ।

निष्कर्षमा, को सफल एकीकरणहार्मोनिक रिड्यूसर1971 मा अपोलो चन्द्र रोभर मा अन्तरिक्ष अन्वेषण को इतिहास मा एक निर्णायक क्षण चिन्ह लगाइयो।यो हल्का, कम्प्याक्ट, र कुशल ड्राइभ ट्रेनले रोभरलाई चन्द्रमाको सतहलाई सटीक र विश्वसनीयताका साथ पार गर्न सक्षम बनाउँछ।को अभिनव डिजाइन र आवेदनहार्मोनिक रिड्यूसरApollo 15 मिशनको सफलतामा मात्र योगदान पुर्याएको छैन, तर यो रोबोटको मुख्य भागहरू मध्ये एक हो।

तपाईंले पहुँच मेसिनरीबाट थप जानकारी प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ:sales@reachmachinery.com