Как работи хармоничният редуктор на лунния роувър?

Марсоходът Аполо 15 кацна на Луната на 30 юли 1971 г.

На повърхността на Луната със сложна среда луноходът трябва да бъде възможно най-лек и компактен.Обемисти и ниско съотношениескоростни редукториизползвани за превозни средства с гориво, очевидно е трудно да отговорят на техните изисквания.

Следователно, нахармонично намаляванеr с малка маса, висока ефективност на предаване и висока прецизност започва да се цени от НАСА и най-накрая успешно се прилага на лунния роувър Аполо през 1971 г.

Луноходът с тегло 210 кг се задвижва изцяло от електричество, с инсталирани четири независимо задвижвани двигателя и четири комплектахармонични редукторисе използват за управление на скоростта на двигателя.

В метален пръстен с вътрешни зъби поставете гъвкав пръстен със същата стъпка на зъбите, но по-малко зъби и поставете елиптичен генератор на вълни с гъвкав търкалящ лагер вътре в пръстена.Тези три части се състоят от aхармоничен редуктор.

Когато моторът задвижва вълновия генератор да се върти, това ще причини еластична деформация на гъвкавото зъбно колело на външния пръстен, което също следва въртенето в елипсовидна форма.След това дългата ос на гъвкавото колело се притиска и се вкарва в жлеба на зъбите на твърдото колело на външния пръстен, за да стане напълно зацепено състояние.

Компоненти на хармоничен редуктор

Процесът на зацепване на тези два зъбни пръстена всъщност е гъвкав зъбен венец с малък брой зъби, въртящ се върху твърд зъбен венец с голям брой зъби.Тъй като зъбите пред точката на зацепване на гъвкавото зъбно колело постепенно се изместват напред спрямо твърдите зъбни канали на външния пръстен, гъвкавите зъби на зъбното колело се избутват назад от зъбните канали по време на процеса на зацепване.

В заключение, успешната интеграция нахармоничен редукторв лунния роувър Аполо през 1971 г. бележи ключов момент в историята на изследването на космоса.Тази лека, компактна и ефективна задвижваща система позволява на марсохода да пресича лунната повърхност с прецизност и надеждност.Иновативният дизайн и приложение нахармоничен редукторне само допринесе за успеха на мисията на Аполо 15, но е и един от основните компоненти на робота.

Можете да получите повече информация от Reach machinery:sales@reachmachinery.com