Apollo 15 rover gbe sori oṣupa ni Oṣu Keje Ọjọ 30, Ọdun 1971.
Lori dada ti oṣupa pẹlu agbegbe eka kan, Rover Lunar nilo lati jẹ ti kojọpọ ina ati iwapọ bi o ti ṣee ṣe.Awọn olopobobo ati kekere-ipinjia reducerslo lori idana ọkọ ni o han ni soro lati pade wọn ibeere.
Nitorina, awọnharmonic dinkur pẹlu iwọn kekere, ṣiṣe gbigbe giga ati konge giga bẹrẹ lati ni idiyele nipasẹ NASA, ati nikẹhin ni aṣeyọri ti a lo si Apollo Lunar Rover ni ọdun 1971.
Rover oṣupa 210KG jẹ ina mọnamọna patapata, pẹlu awọn mọto ti o wa ni ominira mẹrin ti fi sori ẹrọ, ati awọn eto mẹrin tiharmonic reducersti wa ni lo lati šakoso awọn motor iyara.
Ninu oruka irin pẹlu awọn eyin inu, fi oruka to rọ pẹlu ipolowo ehin kanna ṣugbọn awọn eyin ti o dinku, ki o si fi monomono igbi elliptical kan pẹlu gbigbe yiyi to rọ si inu oruka naa.Awọn ẹya mẹtẹẹta wọnyi ni a kq aharmonic reducer.
Nigbati moto ba n gbe olupilẹṣẹ igbi lati yi pada, yoo fa idibajẹ rirọ ti jia rọ lori iwọn ita, eyiti o tun tẹle iyipo ni apẹrẹ elliptical.Lẹhinna igun gigun ti kẹkẹ ti o rọ ni a ti tẹ ati fi sii sinu iho ehin ti kẹkẹ lile ti iwọn ita lati di ipo ti o ni kikun.
Ilana meshing ti awọn oruka jia meji wọnyi jẹ oruka jia ti o ni irọrun pẹlu nọmba kekere ti awọn eyin ti o yiyi lori oruka jia kosemi pẹlu nọmba nla ti eyin.Nitori awọn eyin ti o wa ni iwaju aaye meshing ti awọn ohun elo ti o ni irọrun ti wa ni idinku diẹdiẹ siwaju ojulumo si awọn apọn ehin ti o lagbara ti iwọn ita, awọn eyin jia ti o rọ ti wa ni titari sẹhin nipasẹ awọn grooves ehin lakoko ilana meshing.
Ni ipari, awọn aseyori Integration ti awọnharmonic reducersinu Apollo Lunar Rover ni 1971 samisi akoko pataki kan ninu itan-akọọlẹ ti iṣawari aaye.Iwọn fẹẹrẹ yii, iwapọ, ati ọkọ oju-irin wakọ daradara n jẹ ki rover le kọja oju oṣupa pẹlu pipe ati igbẹkẹle.Awọn aseyori oniru ati ohun elo ti awọnharmonic reducerko nikan contributed si aseyori ti Apollo 15 ise, sugbon jẹ tun ọkan ninu awọn mojuto irinše ti awọn robot.
O le gba alaye diẹ sii lati ẹrọ Reach:sales@reachmachinery.com
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-31-2023