Dinku
Gbigbe igbi igara (ti a tun mọ ni jia ti irẹpọ) jẹ iru ẹrọ jia ẹrọ ti o lo spline ti o rọ pẹlu awọn eyin ita, eyiti o jẹ ibajẹ nipasẹ plug elliptical yiyi lati ṣe alabapin pẹlu awọn eyin jia inu ti spline ita.Awọn paati akọkọ ti olupilẹṣẹ irẹpọ: monomono igbi, Flexspline ati Spline Circle.A ti lo olupilẹṣẹ irẹpọ wa ni aṣeyọri ni awọn aaye iṣẹ ati awọn roboti ile-iṣẹ.
