Марсохід «Аполлон-15» здійснив посадку на Місяць 30 липня 1971 року.
На поверхні Місяця зі складним середовищем місяцехід має бути максимально легким і компактним.Громіздкий і малокоефіцієнтзубчасті редукториякі використовуються на паливних транспортних засобах, очевидно, важко задовольнити їхні вимоги.
Томугармонійне зниженняr з малою масою, високою ефективністю передачі та високою точністю почало цінуватися NASA, і нарешті було успішно застосовано на місяцеході Apollo в 1971 році.
Місяцехід вагою 210 кг повністю приводиться в рух електрикою, з чотирма встановленими двигунами з незалежним приводом і чотирма комплектамигармонічні редукторивикористовуються для регулювання швидкості двигуна.
У металеве кільце з внутрішніми зубами вставте гнучке кільце з таким же кроком зубів, але меншою кількістю зубів, а всередину кільця помістіть еліптичний генератор хвиль з гнучким підшипником кочення.Ці три частини складаються з агармонічний редуктор.
Коли двигун змушує генератор хвиль обертатися, це спричиняє пружну деформацію гнучкої шестерні на зовнішньому кільці, яка також слідує обертанню в еліптичній формі.Потім довга вісь гнучкого колеса стискається і вставляється в зубчасту канавку жорсткого колеса зовнішнього кільця, щоб стати повністю зачепленим станом.
Компоненти гармонічного редуктора
Процес зачеплення цих двох зубчастих кілець — це фактично гнучке зубчасте кільце з невеликою кількістю зубів, що котиться по жорсткому зубчастому вінцю з великою кількістю зубів.Оскільки зуби перед точкою зачеплення гнучкого зубчастого колеса поступово зміщуються вперед відносно жорстких зубчастих канавок зовнішнього кільця, гнучкі зуби шестерні штовхаються назад зубчастими канавками під час процесу зачеплення.
На закінчення, успішна інтеграціягармонічний редукторна місяцехід Аполлон у 1971 році став ключовим моментом в історії дослідження космосу.Ця легка, компактна та ефективна трансмісія дозволяє марсоходу долати місячну поверхню з точністю та надійністю.Інноваційний дизайн і застосуваннягармонічний редукторне тільки сприяв успіху місії «Аполлон-15», але також є одним із основних компонентів робота.
Ви можете отримати більше інформації від Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Час публікації: 31 травня 2023 р