مریخ نورد آپولو 15 در 30 جولای 1971 روی ماه فرود آمد.
در سطح ماه با محیطی پیچیده، ماه نورد باید تا حد امکان سبک و فشرده باشد.حجیم و کم نسبتکاهنده دندهبدیهی است که در وسایل نقلیه سوختی برای برآوردن نیازهای آنها دشوار است.
بنابراین،کاهش هارمونیکr با جرم کوچک، راندمان انتقال بالا و دقت بالا توسط ناسا مورد ارزیابی قرار گرفت و سرانجام در سال 1971 با موفقیت در ماه نورد آپولو به کار رفت.
ماه نورد 210 کیلوگرمی به طور کامل توسط الکتریسیته رانده می شود و چهار موتور مستقل رانده شده و چهار مجموعهکاهنده هارمونیکبرای کنترل سرعت موتور استفاده می شود.
در یک حلقه فلزی با دندانه های داخلی، یک حلقه انعطاف پذیر با فاصله دندانه مشابه اما دندانه های کمتر قرار دهید و یک مولد امواج بیضوی با یک بلبرینگ انعطاف پذیر در داخل حلقه قرار دهید.این سه بخش تشکیل شده استکاهنده هارمونیک.
هنگامی که موتور مولد موج را به چرخش می راند، باعث تغییر شکل الاستیک چرخ دنده انعطاف پذیر در حلقه بیرونی می شود که چرخش به شکل بیضی را نیز دنبال می کند.سپس محور بلند چرخ انعطاف پذیر فشرده شده و وارد شیار دندانه چرخ سفت حلقه بیرونی می شود تا به حالت کاملا مشبک تبدیل شود.
فرآیند مش بندی این دو حلقه چرخ دنده در واقع یک حلقه چرخ دنده انعطاف پذیر با تعداد کمی دندانه است که بر روی یک حلقه دنده سفت و سخت با تعداد دندانه های زیادی می چرخد.از آنجایی که دندانه های جلوی نقطه اتصال چرخ دنده انعطاف پذیر به تدریج نسبت به شیارهای دندانه محکم حلقه بیرونی به سمت جلو دررفته می شوند، دندانه های چرخ دنده انعطاف پذیر توسط شیارهای دندانی در طول فرآیند مش بندی به عقب رانده می شوند.
در نتیجه، ادغام موفقیت آمیزکاهنده هارمونیکورود به ماه‌نورد آپولو در سال 1971، لحظه‌ای مهم در تاریخ اکتشافات فضایی بود.این ترن محرکه سبک، جمع و جور و کارآمد، مریخ نورد را قادر می‌سازد تا سطح ماه را با دقت و قابلیت اطمینان طی کند.طراحی و کاربرد خلاقانهکاهنده هارمونیکنه تنها به موفقیت ماموریت آپولو 15 کمک کرد، بلکه یکی از اجزای اصلی ربات است.
می توانید اطلاعات بیشتری را از ماشین آلات Reach دریافت کنید:sales@reachmachinery.com
زمان ارسال: مه-31-2023