هبطت المركبة أبولو 15 على سطح القمر في 30 يوليو 1971.
على سطح القمر في بيئة معقدة، يجب أن تكون المركبة القمرية خفيفة الوزن وصغيرة الحجم قدر الإمكان.الضخمة والنسبة المنخفضةمخفضات التروسمن الواضح أنه من الصعب تلبية متطلباتها المستخدمة في مركبات الوقود.
لذلك،الحد التوافقيr بكتلة صغيرة وكفاءة إرسال عالية ودقة عالية بدأت تقدرها وكالة ناسا، وتم تطبيقها أخيرًا بنجاح على مركبة أبولو القمرية في عام 1971.
يتم تشغيل المركبة القمرية التي يبلغ وزنها 210 كجم بالكامل بالكهرباء، مع تركيب أربعة محركات تعمل بشكل مستقل، وأربع مجموعات منالمخفضات التوافقيةتستخدم للتحكم في سرعة المحرك.
في حلقة معدنية ذات أسنان داخلية، ضع حلقة مرنة بنفس درجة الأسنان ولكن بأسنان أقل، ثم ضع مولد موجة بيضاوي الشكل مع محمل دوار مرن داخل الحلقة.وتتكون هذه الأجزاء الثلاثة أالمخفض التوافقي.
عندما يقوم المحرك بتشغيل مولد الموجة للدوران، فإنه سوف يتسبب في تشوه مرن للترس المرن الموجود على الحلقة الخارجية، والذي يتبع أيضًا الدوران في شكل بيضاوي.ثم يتم ضغط المحور الطويل للعجلة المرنة وإدخاله في أخدود أسنان العجلة الصلبة للحلقة الخارجية ليصبح حالة شبكية بالكامل.
إن عملية الربط بين حلقتي التروس هذه هي في الواقع حلقة تروس مرنة مع عدد صغير من الأسنان تتدحرج على حلقة تروس صلبة بها عدد كبير من الأسنان.نظرًا لأن الأسنان الموجودة أمام نقطة ربط الترس المرن يتم خلعها تدريجيًا للأمام بالنسبة إلى أخاديد الأسنان الصلبة للحلقة الخارجية، يتم دفع أسنان الترس المرنة للخلف بواسطة أخاديد الأسنان أثناء عملية الربط.
وفي الختام، التكامل الناجح للالمخفض التوافقيكان دخول المركبة الفضائية أبولو القمرية في عام 1971 بمثابة لحظة محورية في تاريخ استكشاف الفضاء.يتيح نظام القيادة خفيف الوزن والمدمج والفعال للمركبة الجوالة اجتياز سطح القمر بدقة وموثوقية.التصميم المبتكر والتطبيق لالمخفض التوافقيلم يساهم في نجاح مهمة أبولو 15 فحسب، بل يعد أيضًا أحد المكونات الأساسية للروبوت.
يمكنك الحصول على مزيد من المعلومات من Reach Machinery:sales@reachmachinery.com
وقت النشر: 31-مايو-2023