Comment fonctionne le réducteur d'harmoniques sur le Lunar Rover ?

Le rover Apollo 15 s'est posé sur la Lune le 30 juillet 1971.

Sur la surface de la Lune dans un environnement complexe, le rover lunaire doit être aussi léger et compact que possible.L'encombrant et le faible rapportréducteurs de vitesseutilisés sur les véhicules à carburant sont évidemment difficiles à répondre à leurs exigences.

Par conséquent, laréduction des harmoniquesr avec une petite masse, une efficacité de transmission élevée et une haute précision ont commencé à être appréciés par la NASA et ont finalement été appliqués avec succès au rover lunaire Apollo en 1971.

Le rover lunaire de 210 kg est entièrement entraîné par l'électricité, avec quatre moteurs à entraînement indépendant installés et quatre ensembles deréducteurs d'harmoniquessont utilisés pour contrôler la vitesse du moteur.

Dans un anneau métallique à dents internes, placez un anneau flexible avec le même pas de dent mais moins de dents, et placez un générateur d'ondes elliptiques avec un roulement flexible à l'intérieur de l'anneau.Ces trois parties sont composées d'unréducteur d'harmoniques.

Lorsque le moteur entraîne la rotation du générateur d'ondes, cela provoque une déformation élastique de l'engrenage flexible sur la bague extérieure, qui suit également la rotation selon une forme elliptique.Ensuite, le grand axe de la roue flexible est pressé et inséré dans la rainure dentée de la roue rigide de la bague extérieure pour devenir un état entièrement engrené.

Composants du réducteur d'harmoniques

Le processus d'engrènement de ces deux couronnes dentées est en fait une couronne dentée flexible avec un petit nombre de dents roulant sur une couronne dentée rigide avec un grand nombre de dents.Étant donné que les dents situées devant le point d'engrènement de l'engrenage flexible sont progressivement déplacées vers l'avant par rapport aux rainures de dents rigides de la bague extérieure, les dents de l'engrenage flexible sont repoussées par les rainures de dents pendant le processus d'engrènement.

En conclusion, l'intégration réussie duréducteur d'harmoniquesà bord du rover lunaire Apollo en 1971 a marqué un moment charnière dans l'histoire de l'exploration spatiale.Cette transmission légère, compacte et efficace permet au rover de traverser la surface lunaire avec précision et fiabilité.La conception innovante et l'application duréducteur d'harmoniquesa non seulement contribué au succès de la mission Apollo 15, mais constitue également l'un des composants essentiels du robot.

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