Rover Apollo 15 nolaidās uz Mēness 1971. gada 30. jūlijā.
Uz Mēness virsmas ar sarežģītu vidi Mēness roveram ir jābūt pēc iespējas vieglākam un kompaktam.Lielgabarīta un zema attiecībapārnesumu reduktoriizmanto degvielas transportlīdzekļos, ir acīmredzami grūti izpildīt to prasības.
Tāpēc,harmonisko samazinājumur ar mazu masu, augstu pārraides efektivitāti un augstu precizitāti sāka novērtēt NASA, un beidzot 1971. gadā to veiksmīgi izmantoja Apollo mēness roverim.
210 kg smagais Mēness roveris pilnībā tiek darbināts ar elektrību, tajā ir uzstādīti četri neatkarīgi darbināmi motori un četriharmoniskie reduktoritiek izmantoti, lai kontrolētu motora ātrumu.
Metāla gredzenā ar iekšējiem zobiem ievietojiet elastīgu gredzenu ar tādu pašu zobu soli, bet mazāk zobu, un gredzena iekšpusē ievietojiet elipsveida viļņu ģeneratoru ar elastīgu rites gultni.Šīs trīs daļas sastāv aharmoniskais reduktors.
Kad motors piespiež viļņu ģeneratoru griezties, tas izraisīs ārējā gredzena elastīgā zobrata elastīgo deformāciju, kas arī seko rotācijai elipses formā.Pēc tam elastīgā riteņa garā ass tiek saspiesta un ievietota ārējā gredzena stingrā riteņa zoba rievā, lai tā kļūtu pilnībā savienota.
Harmonisko reduktora sastāvdaļas
Šo divu zobratu gredzenu savienošanas process faktiski ir elastīgs zobrata gredzens ar nelielu skaitu zobu, kas ripinās uz stingra zobrata gredzena ar lielu skaitu zobu.Tā kā zobi, kas atrodas elastīgā zobrata savienojuma punkta priekšā, pakāpeniski tiek pārvietoti uz priekšu attiecībā pret ārējā gredzena stingrajām zobu rievām, lokanos zobrata zobus savienošanas procesa laikā zobu rievas atspiež atpakaļ.
Visbeidzot, veiksmīga integrācijaharmoniskais reduktorsApollo mēness rover 1971. gadā iezīmēja izšķirošu brīdi kosmosa izpētes vēsturē.Šis vieglais, kompaktais un efektīvais piedziņas mehānisms ļauj roveram precīzi un uzticami šķērsot Mēness virsmu.Novatoriskais dizains un pielietojumsharmoniskais reduktorsne tikai veicināja Apollo 15 misijas panākumus, bet arī ir viena no robota galvenajām sastāvdaļām.
Plašāku informāciju varat iegūt no Reach iekārtām:sales@reachmachinery.com
Izsūtīšanas laiks: 2023. gada 31. maijs