El rover Apollo 15 va aterrar a la Lluna el 30 de juliol de 1971.
A la superfície de la lluna amb un entorn complex, el rover lunar ha de ser el més lleuger i compacte possible.El voluminós i de poca relacióreductors d'engranatgesque s'utilitzen en vehicles de combustible són òbviament difícils de satisfer els seus requisits.
Per tant, elreducció harmònicar amb massa petita, alta eficiència de transmissió i alta precisió va començar a ser valorat per la NASA i finalment es va aplicar amb èxit al rover lunar Apollo el 1971.
El rover lunar de 210 kg està completament impulsat per electricitat, amb quatre motors d'accionament independent instal·lats i quatre conjunts dereductors harmònicss'utilitzen per controlar la velocitat del motor.
En un anell metàl·lic amb dents internes, col·loqueu un anell flexible amb el mateix pas de les dents però menys dents i poseu un generador d'ones el·líptiques amb un coixinet flexible dins de l'anell.Aquestes tres parts estan compostes areductor harmònic.
Quan el motor fa girar el generador d'ones, provocarà una deformació elàstica de l'engranatge flexible de l'anell exterior, que també segueix la rotació en forma el·líptica.A continuació, l'eix llarg de la roda flexible s'esprem i s'insereix a la ranura de les dents de la roda rígida de l'anell exterior per convertir-se en un estat totalment engranat.
Components reductors harmònics
El procés d'engranatge d'aquests dos anells d'engranatge és en realitat un anell d'engranatge flexible amb un petit nombre de dents rodant sobre un anell d'engranatge rígid amb un gran nombre de dents.Com que les dents davant del punt d'engranatge de l'engranatge flexible es disloquen gradualment cap endavant en relació amb les ranures de les dents rígides de l'anell exterior, les dents de l'engranatge flexible són empeses cap enrere per les ranures de les dents durant el procés d'engranatge.
En conclusió, l'èxit d'integració delreductor harmònica l'exploració lunar Apol·lo el 1971 va marcar un moment clau en la història de l'exploració espacial.Aquest tren motriu lleuger, compacte i eficient permet que el rover travessi la superfície lunar amb precisió i fiabilitat.El disseny innovador i l'aplicació de lareductor harmònicno només va contribuir a l'èxit de la missió Apollo 15, sinó que també és un dels components bàsics del robot.
Podeu obtenir més informació a Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Hora de publicació: 31-maig-2023