ലൂണാർ റോവറിൽ ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ എങ്ങനെയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?

1971 ജൂലൈ 30 ന് അപ്പോളോ 15 റോവർ ചന്ദ്രനിൽ ഇറങ്ങി.

സങ്കീർണ്ണമായ അന്തരീക്ഷമുള്ള ചന്ദ്രൻ്റെ ഉപരിതലത്തിൽ, ലൂണാർ റോവർ കഴിയുന്നത്ര ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായിരിക്കണം.വലുതും കുറഞ്ഞ അനുപാതവുംഗിയർ റിഡ്യൂസറുകൾഇന്ധന വാഹനങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത് അവയുടെ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാൻ പ്രയാസമാണ്.

അതിനാൽ, ദിഹാർമോണിക് കുറയ്ക്കുകചെറിയ പിണ്ഡവും ഉയർന്ന പ്രസരണ കാര്യക്ഷമതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയുമുള്ള r നാസ വിലമതിക്കാൻ തുടങ്ങി, ഒടുവിൽ 1971-ൽ അപ്പോളോ ലൂണാർ റോവറിൽ വിജയകരമായി പ്രയോഗിച്ചു.

210KG ലൂണാർ റോവർ പൂർണ്ണമായും വൈദ്യുതിയാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു, സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന നാല് മോട്ടോറുകൾ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ നാല് സെറ്റ്ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസറുകൾമോട്ടോർ സ്പീഡ് നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ആന്തരിക പല്ലുകളുള്ള ഒരു ലോഹ വളയത്തിൽ, അതേ ടൂത്ത് പിച്ച് ഉള്ളതും എന്നാൽ കുറച്ച് പല്ലുകളുള്ളതുമായ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ റിംഗ് ഇടുക, കൂടാതെ വളയത്തിനുള്ളിൽ ഫ്ലെക്സിബിൾ റോളിംഗ് ബെയറിംഗ് ഉള്ള ഒരു ദീർഘവൃത്താകൃതിയിലുള്ള വേവ് ജനറേറ്റർ ഇടുക.ഈ മൂന്ന് ഭാഗങ്ങൾ രചിച്ചിരിക്കുന്നത് എഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ.

തിരമാല ജനറേറ്ററിനെ തിരിക്കാൻ മോട്ടോർ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് പുറം വളയത്തിലെ വഴക്കമുള്ള ഗിയറിൻ്റെ ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം വരുത്തും, ഇത് ദീർഘവൃത്താകൃതിയിലുള്ള ഭ്രമണത്തെ പിന്തുടരുകയും ചെയ്യും.പിന്നെ ഫ്ലെക്സിബിൾ വീലിൻ്റെ നീളമുള്ള അച്ചുതണ്ട് ഞെക്കി പുറത്തെ വളയത്തിൻ്റെ കർക്കശമായ ചക്രത്തിൻ്റെ ടൂത്ത് ഗ്രോവിലേക്ക് തിരുകുകയും പൂർണ്ണമായും മെഷ് ചെയ്ത അവസ്ഥയായി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ ഘടകങ്ങൾ

ഈ രണ്ട് ഗിയർ വളയങ്ങളുടെ മെഷിംഗ് പ്രക്രിയ യഥാർത്ഥത്തിൽ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയർ റിംഗ് ആണ്, ധാരാളം പല്ലുകൾ ഉള്ള ഒരു കർക്കശമായ ഗിയർ റിംഗിൽ കുറച്ച് പല്ലുകൾ ഉരുളുന്നു.ഫ്ലെക്സിബിൾ ഗിയറിൻ്റെ മെഷിംഗ് പോയിൻ്റിന് മുന്നിലുള്ള പല്ലുകൾ പുറം വളയത്തിലെ കർക്കശമായ ടൂത്ത് ഗ്രോവുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ക്രമേണ മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നതിനാൽ, മെഷിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ വഴക്കമുള്ള ഗിയർ പല്ലുകൾ ടൂത്ത് ഗ്രോവുകളാൽ പിന്നിലേക്ക് തള്ളപ്പെടുന്നു.

ഉപസംഹാരമായി, വിജയകരമായ സംയോജനംഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർ1971-ൽ അപ്പോളോ ലൂണാർ റോവർ ബഹിരാകാശ പര്യവേക്ഷണ ചരിത്രത്തിലെ ഒരു സുപ്രധാന നിമിഷം അടയാളപ്പെടുത്തി.ഈ ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതും കാര്യക്ഷമവുമായ ഡ്രൈവ് ട്രെയിൻ, കൃത്യതയോടും വിശ്വാസ്യതയോടും കൂടി ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാൻ റോവറിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.യുടെ നൂതന രൂപകൽപ്പനയും പ്രയോഗവുംഹാർമോണിക് റിഡ്യൂസർഅപ്പോളോ 15 ദൗത്യത്തിൻ്റെ വിജയത്തിന് സംഭാവന നൽകിയത് മാത്രമല്ല, റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്നാണ്.

റീച്ച് മെഷിനറിയിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ലഭിക്കും:sales@reachmachinery.com