Verminderaars
Spangolfrat (ook bekend as harmoniese ratstelsel) is 'n tipe meganiese ratstelsel wat 'n buigsame spline met uitwendige tande gebruik, wat deur 'n roterende elliptiese prop vervorm word om met die interne rattande van 'n buitenste spline in te skakel.Hoofkomponente van harmoniese verkleiner: Golfgenerator, Flexspline en Circular Spline.Ons harmoniese verkleiner is suksesvol gebruik op die gebied van diens en industriële robotte.
