Како колаборативните роботи користат хармонични редуктори?

Contact: sales@reachmachinery.com

Колаборативни роботи, исто така познато какокоботи, го револуционизираат производството дозволувајќи им на луѓето и машините да работат заедно на безбеден и ефикасен начин.Хармоничните редуктори се клучни компоненти кои им помагаат на коботите да постигнат прецизност и точност.Во оваа статија, ќе разговараме за улогата нахармониски редукториво колаборативни роботи и како тие работат.

Значи, што е редуктор на хармоници?

Хармоничен редуктор (исто така познат како ахармоничен погонски запченик) е механички запчаник кој користи флексибилна шипка со надворешни заби деформирани со ротирачки овален приклучок за да се спојат со внатрешните запци на запчаникот на надворешната шипка.

Главните компоненти нахармоник редуктор: генератор на бранови, флексибилен сплајн и кружен сплајн.

Хармонични редуктори

 

Хармоничен редуктор од дофат машини

Хармонични редукторинајчесто се користат во роботиката, воздушната, медицинската опрема и опремата за автоматизација бидејќи обезбедуваат висока прецизност, точност и повторливост.Тие, исто така, имаат висок сооднос вртежен момент/тежина, што ги прави идеални за апликации каде што тежината и просторот се врвни.

Како колаборативните роботи користат хармонични редуктори?

Во колаборативните роботи, често се користат хармонични редуктори за контролирање на движењето на роботските раце.Хармоничниот редуктор е поврзан со моторот и нароботска рака, овозможувајќи му на роботот да се движи со голема прецизност и точност.Хармоничните редуктори, исто така, обезбедуваат висок излез на вртежен момент, критичен за задачи кои бараат од роботите да движат тешки предмети.

Друга придобивка од користењето на редуктор на хармоници во коботот е тоа што овозможува помазно движење.Флексибилните чаши нахармоник редукторапсорбира шок и вибрации, намалувајќи го абењето и продолжувајќи го животниот век на раката.

Роботи со повеќе оски

Во краток преглед

Хармоничните редуктори се клучни компоненти наколаборативни роботи, овозможувајќи им да постигнат висока прецизност, точност и повторливост.Со користење нахармониски редуктори, коботите можат поефикасно да ги извршуваат задачите, што ги прави суштинска алатка во производството.

Искусете ја прецизноста и доверливоста со Reach – theхармониски редукторикрајно решение за вашите потреби за контрола на движењето.


Време на објавување: мај-10-2023 година