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Robots na haɗin gwiwa, kuma aka sani dacobots, suna juyin juya halin masana'antu ta hanyar barin mutane da injuna suyi aiki tare cikin aminci da inganci.Masu rage jituwa sune mahimman abubuwan da ke taimakawa cobots cimma daidaito da daidaito.A cikin wannan labarin, mun tattauna rawar damasu rage masu jituwaa cikin robots na haɗin gwiwa da kuma yadda suke aiki.
Don haka, menene mai rage jituwa?
Mai rage masu jituwa (kuma aka sani da aharmonic drive kaya) wani tsarin kayan aiki ne na inji wanda ke amfani da spline mai sassauƙa tare da haƙoran waje waɗanda suka lalace ta hanyar filogi mai juyawa zuwa raga tare da haƙoran gear ciki na spline na waje.
Babban abubuwan da ke cikinmai rage masu jituwa: janareta na igiyar ruwa, spline mai sassauƙa, da spline mai madauwari.
Mai Rage Harmonic Daga Injin Kai
Masu rage masu jituwaana yawan amfani da su a cikin injiniyoyin mutum-mutumi, sararin samaniya, kayan aikin likita, da kayan aikin sarrafa kai saboda suna ba da daidaito, daidaito, da maimaitawa.Har ila yau, suna da babban juzu'i-zuwa-nauyi rabo, sa su dace don aikace-aikace inda nauyi da sarari suke a kan kari.
Ta yaya Robots Haɗin gwiwa Ke Amfani da Masu Rage Jitu?
A cikin mutum-mutumi na haɗin gwiwar, ana amfani da masu rage jituwa sau da yawa don sarrafa motsin makamai masu linzami.Ana haɗa mai rage jituwa zuwa motar da kumarobot hannu, ba da damar mutum-mutumi don motsawa tare da daidaitattun daidaito da daidaito.Masu rage masu jituwa kuma suna ba da fitarwa mai ƙarfi, mai mahimmanci ga ayyuka waɗanda ke buƙatar mutummutumi don motsa abubuwa masu nauyi.
Wani fa'idar amfani da mai rage jituwa a cikin cobot shine yana ba da damar motsi mai laushi.Kofuna masu sassauƙa namai rage masu jituwasha girgiza da girgiza, rage lalacewa da tsawaita rayuwar hannu.
a takaice
Masu rage masu jituwa sune mahimman abubuwan haɗin gwiwa narobots na haɗin gwiwa, ba su damar cimma babban daidaito, daidaito, da maimaitawa.Ta amfanimasu rage masu jituwa, Cobots na iya yin ayyuka da kyau sosai, suna mai da su kayan aiki mai mahimmanci a masana'antu.
Ƙware daidaito da aminci tare da Reach - damasu rage masu jituwamafita na ƙarshe don buƙatun sarrafa motsinku.
Lokacin aikawa: Mayu-10-2023