Bagaimana Robot Kolaboratif Menggunakan Peredam Harmonik?

Contact: sales@reachmachinery.com

Robot kolaboratif, juga dikenal sebagaicobot, merevolusi manufaktur dengan memungkinkan manusia dan mesin bekerja sama secara aman dan efisien.Peredam harmonik adalah komponen kunci yang membantu cobot mencapai presisi dan akurasi.Pada artikel ini, kita membahas peranperedam harmonikdalam robot kolaboratif dan cara kerjanya.

Jadi, apa itu peredam harmonik?

Peredam harmonik (juga dikenal sebagai agigi penggerak harmonik) adalah sistem roda gigi mekanis yang menggunakan spline fleksibel dengan gigi luar yang diubah bentuknya oleh sumbat oval yang berputar agar menyatu dengan gigi roda gigi dalam dari spline luar.

Komponen utama dariperedam harmonik: generator gelombang, spline fleksibel, dan spline melingkar.

Pereduksi Harmonik

 

Peredam Harmonik dari Reach Machinery

Pereduksi harmonikumumnya digunakan dalam robotika, ruang angkasa, peralatan medis, dan peralatan otomasi karena memberikan presisi, akurasi, dan kemampuan pengulangan yang tinggi.Mereka juga memiliki rasio torsi terhadap berat yang tinggi, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang mengutamakan bobot dan ruang.

Bagaimana Robot Kolaboratif Menggunakan Peredam Harmonik?

Dalam robot kolaboratif, peredam harmonik sering digunakan untuk mengontrol gerakan lengan robot.Peredam harmonik terhubung ke motor danlengan robot, memungkinkan robot bergerak dengan presisi dan akurasi tinggi.Peredam harmonik juga menghasilkan keluaran torsi tinggi, yang penting untuk tugas yang memerlukan robot untuk memindahkan benda berat.

Manfaat lain menggunakan peredam harmonik pada cobot adalah memungkinkan gerakan yang lebih halus.Cangkir fleksibel dariperedam harmonikmenyerap guncangan dan getaran, mengurangi keausan dan memperpanjang umur lengan.

Robot multi-sumbu

Singkatnya

Peredam harmonik adalah komponen kuncirobot kolaboratif, memungkinkan mereka mencapai presisi, akurasi, dan pengulangan yang tinggi.Dengan menggunakanperedam harmonik, cobot dapat melakukan tugas dengan lebih efisien, menjadikannya alat penting dalam manufaktur.

Rasakan presisi dan keandalan dengan Reach – theperedam harmoniksolusi terbaik untuk kebutuhan kontrol gerak Anda.


Waktu posting: 10 Mei 2023