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Robôs colaborativos, também conhecido comocobôs, estão revolucionando a produção ao permitir que humanos e máquinas trabalhem juntos de maneira segura e eficiente.Os redutores harmônicos são componentes essenciais que ajudam os cobots a obter precisão e exatidão.Neste artigo discutimos o papel doredutores harmônicosem robôs colaborativos e como eles funcionam.
Então, o que é um redutor harmônico?
Um redutor harmônico (também conhecido comoengrenagem de acionamento harmônico) é um sistema de engrenagem mecânica que utiliza uma estria flexível com dentes externos deformados por um tampão oval giratório para engrenar com os dentes da engrenagem interna da estria externa.
Os principais componentes doredutor harmônico: um gerador de ondas, spline flexível e spline circular.
Redutor Harmônico da Reach Machinery
Redutores harmônicossão comumente usados em robótica, aeroespacial, equipamentos médicos e equipamentos de automação porque fornecem alta precisão, exatidão e repetibilidade.Eles também têm uma alta relação torque/peso, o que os torna ideais para aplicações onde o peso e o espaço são escassos.
Como os robôs colaborativos usam redutores harmônicos?
Em robôs colaborativos, redutores harmônicos são frequentemente usados para controlar o movimento dos braços robóticos.O redutor harmônico está conectado ao motor e aobraço robótico, permitindo que o robô se mova com alta precisão e exatidão.Os redutores harmônicos também fornecem saída de alto torque, fundamental para tarefas que exigem que robôs movam objetos pesados.
Outro benefício de usar um redutor harmônico em um cobot é que ele permite um movimento mais suave.Os copos flexíveis doredutor harmônicoabsorve choques e vibrações, reduzindo o desgaste e prolongando a vida útil do braço.
Resumindo
Redutores harmônicos são componentes-chave dorobôs colaborativos, permitindo-lhes alcançar alta precisão, exatidão e repetibilidade.Usandoredutores harmônicos, os cobots podem executar tarefas com mais eficiência, tornando-os uma ferramenta essencial na fabricação.
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Horário da postagem: 10 de maio de 2023