Kuinka yhteistyörobotit käyttävät harmonisia vähentäjiä?

Contact: sales@reachmachinery.com

Yhteistyörobotit, tunnetaan myöskobotit, mullistavat tuotannon sallimalla ihmisten ja koneiden työskennellä yhdessä turvallisesti ja tehokkaasti.Harmoniset pelkistimet ovat avainkomponentteja, jotka auttavat kobotteja saavuttamaan tarkkuutta ja tarkkuutta.Tässä artikkelissa keskustelemme roolistaharmoniset vähentäjätyhteistyöroboteissa ja niiden toiminnassa.

Joten mikä on harmoninen vähentäjä?

Harmoninen vähennin (tunnetaan myös nimellä aharmoninen käyttövaihde) on mekaaninen hammaspyöräjärjestelmä, joka käyttää joustavaa kiilaa, jonka ulkoiset hampaat ovat muotoaan muuttaneet pyörivän soikean tulpan avulla, jotta ne asettuvat ulkoisen rihlan sisäisiin hammaspyörän hampaisiin.

Pääkomponentitharmoninen vähentäjä: aaltogeneraattori, flex spline ja pyöreä spline.

Harmoniset vaimentimet

 

Reach Machineryn harmoninen reduktor

Harmoniset vähennyslaitteetkäytetään yleisesti robotiikassa, ilmailussa, lääketieteellisissä laitteissa ja automaatiolaitteissa, koska ne tarjoavat korkean tarkkuuden, tarkkuuden ja toistettavuuden.Niissä on myös korkea vääntömomentti-painosuhde, joten ne sopivat ihanteellisesti sovelluksiin, joissa paino ja tila ovat ylivoimaisia.

Kuinka yhteistyörobotit käyttävät harmonisia vähentäjiä?

Yhteistyöroboteissa harmonisia vähentäjiä käytetään usein ohjaamaan robottikäsivarsien liikettä.Harmoninen vähennin on kytketty moottoriin jarobotin käsi, jonka ansiosta robotti voi liikkua erittäin tarkasti ja tarkasti.Harmoniset vähennykset tarjoavat myös korkean vääntömomentin, mikä on kriittistä tehtävissä, joissa robotit tarvitsevat raskaita esineitä.

Toinen kobotin harmonisen redustorin käytön etu on, että se mahdollistaa tasaisemman liikkeen.Joustavat kupitharmoninen vähentäjävaimentaa iskuja ja tärinää, mikä vähentää kulumista ja pidentää käsivarren käyttöikää.

Moniakseliset robotit

Yhteenvetona

Harmoniset pelkistimet ovat avainkomponenttejayhteistyörobotit, mikä mahdollistaa korkean tarkkuuden, tarkkuuden ja toistettavuuden.Käyttämälläharmoniset vähentäjät, cobotit voivat suorittaa tehtäviä tehokkaammin, mikä tekee niistä tärkeän työkalun valmistuksessa.

Koe tarkkuus ja luotettavuus Reachilla – theharmoniset vähentäjätparas ratkaisu liikkeenhallintatarpeisiisi.


Postitusaika: 10.5.2023